合同盖有公章，合同签字的委托代理人是否需要承担法律责任，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 在授权范围内行事且无过错：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百六十二条，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。这意味着，如果委托代理人严格在授权范围内行事，且没有过错或违法行为，那么其行为的法律后果由被代理人承担，委托代理人无需直接承担法律责任。

2. 超越代理权限或存在过错：

   • 如果委托代理人超越了代理权限，或者存在故意或重大过失导致被代理人或相对人受损，那么根据《中华人民共和国民法典》第一百七十一条和第一百六十四条，委托代理人可能需要承担相应的法律责任。这包括向相对人赔偿损失，或者与被代理人共同承担连带责任。
   • 实例说明：假设委托代理人未经被代理人同意，擅自以被代理人的名义与第三人签订了一份合同，且该合同内容对被代理人不利。在这种情况下，委托代理人可能需要承担因越权行为而给被代理人造成的损失。

3. 与第三人恶意串通：

   • 如果委托代理人与第三人恶意串通，损害被代理人的合法权益，那么根据《中华人民共和国民法典》第一百六十四条，委托代理人和第三人应当承担连带责任。
   • 实例说明：比如，委托代理人与第三人串通，以明显低于市场价的价格出售被代理人的财产，从而损害被代理人的利益。在这种情况下，委托代理人和第三人需共同赔偿被代理人的损失。

4. 其他特殊情况：

   • 如果委托书授权不明，导致被代理人对第三人承担责任的，委托代理人也可能需承担连带责任。
   • 代理权终止后，如果委托代理人仍以被代理人的名义实施行为且未经追认，那么也可能需承担相应责任。

建议与总结：

• 对于被代理人而言，应明确授权范围，并加强对委托代理人的监督和管理，以确保自身权益不受损害。
• 对于委托代理人而言，应严格遵守授权范围和法律规定，尽职尽责地履行代理职责，避免不必要的法律风险。
• 如果在合同签订或履行过程中遇到任何疑问或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议。

如有任何合同纠纷或经济纠纷方面的法律问题，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。