若未违法却被辅警拍照，一般情况下无需过度担忧，但可根据具体情况采取以下措施：

1. 了解拍照原因与用途
   辅警的职责是协助民警维护社会治安，其拍照行为通常需基于合法目的（如记录现场情况、协助调查等）。若您未违法，可礼貌询问辅警拍照的具体原因（如是否涉及他人违法行为、是否需配合调查等），并要求其说明照片用途。若辅警拒绝说明或行为明显不合理，可要求其联系正式民警到场处理。

2. 核实辅警身份与权限
   辅警无独立执法权，其执法行为需在民警带领下进行。若辅警单独执法或拍照行为超出协助范围（如无故拍摄个人隐私部位），您有权拒绝并要求其出示工作证件。若对方无法提供或行为涉嫌违法，可记录其警号、拍摄时间地点等信息，后续向公安机关督察部门投诉。

3. 保留证据并主张权利
   若您认为辅警拍照行为侵犯隐私权或名誉权（如将照片随意传播），可当场要求删除照片，并保留现场录音、录像或证人联系方式作为证据。根据《民法典》第1032-1033条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私。若造成实际损害，可依法起诉要求赔偿。

4. 通过正式渠道反馈
   若对辅警行为存疑，可拨打110或前往当地公安机关信访部门反映情况，要求核查拍照行为的合法性。公安机关需在法定期限内答复，若查实辅警违规，会依法处理并告知您结果。

总结：未违法时被辅警拍照，通常无需恐慌，但需主动核实行为合法性。若涉及侵权或违规执法，可通过保留证据、投诉或诉讼等方式维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对策略。