事故车辆鉴定并非必须双方同时在场，但双方到场有助于保障程序公正和鉴定结果认可度。具体分析如下：

1. 法律并未强制要求双方必须同时在场
   根据《道路交通事故处理程序规定》，事故车辆鉴定由公安机关交通管理部门委托具备资质的鉴定机构进行，鉴定机构独立开展工作并出具报告。法律未明确要求双方必须同时在场参与鉴定过程，因此单方到场或委托第三方到场在程序上均合法。

2. 双方到场可提升鉴定透明度和结果公信力
   若双方均到场，可共同确认鉴定标的（如车辆损坏部位、里程数等），避免后续对鉴定范围产生争议。例如，在车辆损失鉴定中，双方到场能直观了解鉴定人员对碰撞痕迹、维修痕迹的核查过程，减少因信息不对称导致的质疑。此外，部分鉴定机构会要求双方签署《现场确认书》，明确鉴定对象和范围，进一步保障程序合法性。

3. 单方到场时需注意程序合规性
   若一方因故无法到场，鉴定机构仍可依法开展工作，但需确保：

   • 鉴定过程全程记录（如拍照、录像），保留客观证据；
     
   • 鉴定报告明确记载“一方未到场”及原因，避免程序瑕疵；
     
   • 送达鉴定报告时，通过书面或电子方式确保未到场方知悉结果，保障其异议权。
     若单方对鉴定结果有异议，可在收到报告后3日内申请重新鉴定，但需承担举证责任证明原鉴定存在程序违法或依据不足等问题。

4. 特殊情形下的处理建议

   • 争议较大时：建议双方共同到场，或通过公安机关交通管理部门协调鉴定机构安排双方参与，减少后续纠纷；
     
   • 一方拒不到场：可由鉴定机构依据现有证据（如事故现场照片、车辆维修记录等）出具报告，但需在报告中充分说明未到场方的情况及对鉴定的影响；
     
   • 涉及保险理赔时：保险公司可能要求双方到场确认损失，否则可能以“程序瑕疵”为由拒赔，此时需提前与保险公司沟通确认要求。

总结：事故车辆鉴定不强制双方到场，但双方参与能提升程序透明度和结果认可度。若一方无法到场，需确保鉴定过程合规、记录完整，并保障其异议权。如有具体争议或程序疑问，可进一步向我咨询细节。