在催对方公司打款这件事上，可以采取以下几种合法且有效的方式，我会结合不同场景为你详细说明：

1. 友好协商沟通
   这是最优先且成本最低的方式。你可以先通过电话、邮件或书面函件与对方公司的财务部门或对接人联系，明确提醒对方款项已逾期（如果有约定付款期限的话），并询问未付款的具体原因。很多时候，对方可能只是因为内部流程延误、财务人员疏忽或信息传递不畅导致未及时付款。在沟通时，保持礼貌和专业，避免情绪化表达，同时明确告知对方你方的付款要求和后续安排（如计划再次跟进的时间）。如果对方承诺了新的付款时间，建议要求对方以书面形式（如邮件）确认，以便后续留存证据。

2. 发送正式催款函
   如果友好协商未果，或者对方态度消极、拖延付款，你可以委托律师起草一份正式的《催款函》并加盖你方公司公章后发送给对方。《催款函》应明确写明以下内容：

• 双方公司名称、合同编号（如有）、交易内容（如货物名称、服务内容等）；
  
• 合同约定的付款金额、付款方式及付款期限；
  
• 对方已逾期未付款的事实；
  
• 要求对方在收到函件后一定期限内（如7个工作日）支付款项，并明确逾期付款的违约责任（如按合同约定支付违约金、赔偿损失等）；
  
• 告知对方若未按时付款，你方将采取进一步法律措施（如提起诉讼、申请财产保全等）。
  《催款函》具有法律上的威慑力，很多公司在收到后会重视并尽快安排付款，以避免法律纠纷。

1. 委托律师介入谈判或调解
   如果对方仍然拒绝付款或态度强硬，你可以委托律师直接与对方沟通或参与谈判。律师可以从法律角度向对方阐明逾期付款的法律后果（如承担违约责任、影响企业信用等），并尝试通过协商达成一个双方都能接受的还款方案（如分期付款、延长付款期限但增加违约金等）。如果双方愿意，也可以共同申请第三方调解机构（如商会调解委员会、行业调解组织等）进行调解，调解成功后可以签订调解协议并申请司法确认，这样调解协议就具有强制执行力。

2. 提起诉讼或申请仲裁
   如果以上方式均无法解决问题，你可以考虑通过法律途径解决。具体选择诉讼还是仲裁，取决于你与对方在合同中约定的争议解决方式：

• 如果合同中明确约定了“因本合同产生的争议，提交某仲裁委员会仲裁”，则你只能向该仲裁委员会申请仲裁；
  
• 如果合同中没有约定仲裁条款，或者约定不明确（如仅约定“协商不成，可向法院起诉”），则你可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
  在诉讼或仲裁过程中，你需要准备充分的证据（如合同、送货单、对账单、发票、催款记录等）来证明对方确实存在逾期付款的违约行为，以及你方因此遭受的损失（如利息损失、律师费等，如果合同有约定的话）。法院或仲裁机构会根据证据和法律规定作出判决或裁决，要求对方支付款项及可能的违约金、利息等。如果对方在判决或裁决生效后仍不履行，你可以向法院申请强制执行，法院可以采取查封、扣押、冻结对方财产等措施来保障你的权益。

额外提醒：在整个催款过程中，一定要注意保留好所有与对方的沟通记录（如邮件、短信、微信聊天记录、通话录音等），这些都可以作为后续维权的重要证据。同时，也要关注诉讼时效问题（一般为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算），避免因超过时效而丧失胜诉权。

如果你在催款过程中遇到具体问题（如对方不回复催款函、拒绝协商等），或者需要进一步了解诉讼/仲裁流程、证据准备等细节，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的建议。