街道路边停车位收费的合法性取决于多个因素，以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情形：

   • 经政府部门规划与审批：若街道路边停车位是由政府部门根据城市规划进行统一设置，并经过了合法的审批程序（如规划、听证、审批等），则此类停车位的收费通常具有合法性基础。政府相关部门会依据《中华人民共和国价格法》等相关法律法规，对停车收费进行成本核算和价格听证，制定并公布收费标准。
   • 收费主体合法：合法的收费主体应为政府指定的管理部门或经政府授权的单位。这些单位需按照规定进行收费，并承担相应的管理责任。例如，若为物业公司等在特定区域内划定的停车位，其收费需先经过业主大会的同意，并确保收费用于该区域的建设和维护。
   • 收费标准合理且公示：收费单位需按照物价部门核定的标准收费，不得擅自提高收费价格或实行乱收费。同时，收费标准、收费依据、投诉电话等信息应明码标价并公示，确保车主清楚知晓停车收费情况。
   • 收费用途正当：收取的停车费用应用于街道停车位的建设、维护、管理等公共目的，并有相应的财务监管和公开制度，确保收费用途透明，防止被挪作他用。

2. 不合法情形：

   • 未经审批擅自收费：任何单位或个人在未取得合法手续的情况下，私自划定街道路边停车位并收取费用，均属于违法行为。
   • 收费标准不合理且无依据：若收费单位不按照物价部门核定的标准收费，擅自提高收费价格或实行乱收费，且无法提供合理的定价依据，则此行为不合法。
   • 收费用途不透明或不合理：若收取的停车费用未用于街道停车相关的公共服务和设施建设，而是被挪作他用，或未进行有效的财务监管和公开，则此收费行为可能被视为不合法。

法律建议：

• 车主在遇到街道路边停车收费时，应首先确认停车位的性质、收费主体的合法性、收费标准的合理性以及收费用途的正当性。
• 若认为自己被不合法地收费，可先与收费方沟通了解详情，要求其出示相关的审批文件、收费标准依据等。
• 若沟通无果，可向相关部门（如城市管理部门、物价部门等）投诉或寻求法律途径保护自己的权益。

可能法律后果：

• 对于未经审批擅自收费或收费标准不合理的行为，相关部门可能会对其进行处罚，包括责令改正、没收违法所得、罚款等。
• 若车主因不合法收费而遭受损失，可通过法律途径要求收费方进行赔偿。

综上所述，街道路边停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。车主在遇到此类问题时，应保持警惕并了解自己的权益，必要时寻求法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。