想要小孩的抚养权并不一定非要通过起诉的方式，但如果父母双方无法就抚养权达成一致，起诉则是一种可行的法律途径。以下从多个角度为你详细分析：
一、协商解决
在大多数情况下，父母双方可以通过友好协商的方式，就孩子的抚养权达成一致。这种方式不仅节省时间和精力，还能减少对孩子的伤害。如果双方能够就抚养权、抚养费、探视权等问题达成共识，可以签订一份书面协议，并到公证处进行公证，以确保协议的法律效力。
二、起诉解决
如果父母双方无法就抚养权达成一致，或者一方拒绝履行抚养义务，那么起诉则成为了一种必要的法律手段。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，以下情形可作为变更子女抚养关系的法律依据：
直接抚养方因严重疾病或伤残无力抚养：
- 如果直接抚养方因患严重疾病（如长期卧床的重大疾病、传染性疾病等）或因伤残无力继续抚养子女，另一方可以起诉要求变更抚养权。
- 例如，直接抚养方患癌症晚期需长期治疗，无法照顾孩子，此时另一方起诉变更抚养权，法院通常会予以支持。
直接抚养方不尽抚养义务或有虐待行为：
- 如果直接抚养方长期对孩子不管不顾，不提供基本生活费用和教育费用，或进行打骂、体罚等虐待行为，或其存在赌博、吸毒等不良嗜好，对孩子的身心健康造成严重影响，另一方可以起诉要求变更抚养权。
- 例如，直接抚养方长期沉迷赌博，不顾孩子的生活和学习，此时另一方起诉变更抚养权，法院会考虑孩子的最佳利益，并可能支持变更。
八周岁以上子女愿随另一方生活：
- 如果孩子已满八周岁，且愿意随另一方生活，同时该方有抚养能力，法院会尊重孩子的真实意愿，并可能判决变更抚养权。
- 例如，孩子明确表示愿意随父亲生活，且父亲有稳定的收入和住所，能够提供良好的生活和学习环境，此时法院可能会支持变更抚养权。
其他正当理由：
- 如果直接抚养方的生活环境发生重大变化，如长期国外工作等，导致无法继续抚养孩子，或者存在其他不利于孩子健康成长的情形，另一方也可以起诉要求变更抚养权。
- 具体情况需结合实际案例进行判断，法院会综合考虑孩子的最佳利益、父母双方的抚养能力和条件等因素。
三、起诉流程与注意事项
准备材料：
- 撰写民事起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
- 收集相关证据，如疾病诊断证明、虐待证据、孩子意愿表达等。
- 准备双方身份信息材料，如身份证、户口本复印件。
立案：
- 将材料提交至有管辖权的法院立案庭，通常为被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
- 法院审查材料后，符合立案条件的将予以立案，并通知缴纳诉讼费用。
审理：
- 法院安排开庭时间，并向双方送达传票。
- 庭审过程中进行举证、质证和辩论，阐述各自观点和理由。
- 法院综合判断双方提供的证据和庭审情况。
判决：
- 法院依法作出判决，确定抚养权归属。
- 如判决变更抚养权，则孩子抚养权归起诉方所有。
四、建议与策略
- 充分准备证据：证据的收集和整理至关重要，应尽可能提供充分、有力的证据来支持自己的主张。例如，收集对方患病诊断证明、虐待证据、孩子意愿的书面意见等。
- 保持冷静理性：在处理抚养权争议时，应保持冷静理性，避免情绪化行为影响案件处理。以孩子的最佳利益为出发点，寻求最妥善的解决方案。
- 考虑孩子的感受：在争取抚养权的过程中，要充分考虑孩子的感受和需求。尊重孩子的意愿和选择，尽量减少对孩子的伤害和影响。
总之，想要小孩的抚养权并不一定非要通过起诉的方式。如果父母双方能够友好协商并达成一致，那么协商解决是最佳选择。但如果无法达成一致或者一方拒绝履行抚养义务，那么起诉则成为了一种必要的法律手段。在起诉前，请务必充分准备证据并了解相关法律规定和诉讼流程。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。