正当防卫是指在面临非法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权益免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。要构成正当防卫，必须同时满足以下五个条件：
起因条件：存在现实的不法侵害
- 不法侵害必须是客观真实存在的违法行为，这包括犯罪行为（如故意杀人、抢劫、强奸等）和一般违法行为（如殴打他人、非法侵入住宅等）。对于合法行为，如警察依法执行公务，公民不能对其进行防卫。例如，若有人误以为警察是歹徒而进行攻击，这就不构成正当防卫。
时间条件：不法侵害正在进行
- 防卫行为必须发生在不法侵害已经开始且尚未结束的时间段内。如果侵害尚未开始就进行防卫，属于事前防卫；如果侵害已经结束再实施攻击行为，则属于事后防卫。事前防卫和事后防卫都不属于正当防卫，可能需要承担相应的法律责任。比如，甲扬言要伤害乙，但乙不能在甲尚未实施伤害行为时就对甲进行防卫；同样，如果甲已经伤害了乙并逃离现场，乙也不能再去追打甲。
主观条件：具有防卫意图
- 防卫行为的目的必须是为了制止不法侵害，保护合法权益。如果以防卫为借口，出于故意伤害、报复等其他目的而实施行为，即使客观上存在不法侵害，也不能认定为正当防卫。例如，甲乙两人有矛盾，甲故意挑衅乙，乙借机将甲打伤，这种情况就不属于正当防卫，因为乙的行为目的并非单纯为了制止甲的不法侵害，而是有报复的故意。
对象条件：针对不法侵害人本人
- 正当防卫必须针对实施不法侵害的本人进行，不能对无辜的第三人实施防卫行为。例如，甲对乙进行攻击，乙不能将丙拉过来挡在自己身前以躲避甲的攻击，致丙受伤，这种行为不符合正当防卫的要求。
限度条件：防卫行为适度
- 正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。判断是否超过必要限度，需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、造成的损害后果等因素。但在某些特定情况下，如面对抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪时，防卫人可以不受上述限度条件的限制，即使造成不法侵害人伤亡也不属于防卫过当，这被称为特殊正当防卫。
在实际应用中，判断一个行为是否构成正当防卫，需要综合考虑上述五个条件。例如，在面临抢劫时，如果受害人为了保护自己的财产安全而采取了适当的防卫措施，且没有超过必要限度，那么他的行为就构成正当防卫，无需承担法律责任。而如果他在防卫过程中明显超过了必要限度，造成了抢劫者的重伤或死亡，那么他就可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
此外，还需要注意正当防卫与防卫挑拨、相互斗殴等行为的区别。防卫挑拨是指故意挑动对方侵害自己再反击的行为，这不构成正当防卫；相互斗殴则是指双方都出于侵害对方的故意而进行的打斗，也不构成正当防卫。
若您遇到具体的法律问题或案例，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供更准确的法律意见和指导。