在刑事案件中，能够立案的主体主要包括公安机关、人民检察院和人民法院，具体如下：
公安机关：
- 主要职责：公安机关是刑事案件立案侦查的主要力量，负责大部分普通刑事案件的立案工作。这包括盗窃、抢劫、诈骗等常见犯罪案件。
- 立案条件：公安机关在工作中发现犯罪事实或犯罪嫌疑人，或者接到报案、控告、举报、自首等材料后，经过审查认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且该案件属于自己管辖的，即会予以立案。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条，刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。
人民检察院：
- 特殊管辖：人民检察院在特定情况下也拥有立案管辖权，主要包括贪污贿赂犯罪、渎职犯罪、利用职权侵犯公民权利犯罪等。例如，国家机关工作人员滥用职权、玩忽职守等渎职犯罪，以及非法拘禁、刑讯逼供等利用职权侵犯公民权利的犯罪。
- 立案条件：人民检察院在诉讼活动监督中发现上述犯罪线索，或接到相关举报、控告后，会依法进行审查。若认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖范围，会立即立案并展开侦查。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十八条第二款，贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，以及国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪，由人民检察院立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。
人民法院：
- 自诉案件管辖：人民法院直接受理的刑事案件主要是自诉案件，包括告诉才处理的案件（如侮辱、诽谤案等，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）、被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
- 立案条件：人民法院在接到自诉状后，会进行审查。若符合立案条件（如有明确的被告人、具体的诉讼请求和事实依据等），会予以立案并安排庭审。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十九条第三款，自诉案件由人民法院直接受理。
法律建议：
- 如果您或您身边的人涉及刑事案件，首先需要明确案件的性质和管辖范围，以确定应该向哪个机关报案或申请立案。
- 在报案或申请立案时，务必提供充分的证据和事实依据，以便机关能够准确判断案件性质并作出立案决定。
- 如果您对立案程序或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和指导。