申请劳动仲裁确定劳动关系，并非一律需要开庭审理，但在多数情况下，为了保障程序的公正性和透明性，仲裁委员会会安排开庭审理。以下是对此问题的详细分析：
一、开庭审理的原则与流程
开庭审理的原则：
- 根据《劳动人事争议仲裁办案规则》及相关法律规定，仲裁委员会审理争议案件，通常应当开庭进行。这有助于双方当事人充分陈述观点、提交证据、进行质证和辩论，从而确保仲裁裁决的公正性和准确性。
开庭流程：
- 若案件需要开庭，其流程一般包括案件受理、准备、开庭审理（包括陈述与申辩、举证质证、辩论）以及调解与裁决等阶段。在开庭前，仲裁庭会按照法定程序，将开庭日期、地点书面通知双方当事人，确保双方有充分准备。
二、可能不开庭审理的特殊情形
书面审理：
- 在双方当事人同意的情况下，对于某些事实清楚、权利义务关系明确的简单劳动争议案件，仲裁庭可以依据书面材料作出裁决，而无需进行开庭审理。这种方式具有灵活、高效的特点，适用于当事人不在仲裁机构所在地或来往不方便的情况。
保密案件不公开开庭：
- 如果案件涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私或其他法律规定应当保密的情形，仲裁可能不公开开庭进行，但依然会遵循相应的仲裁程序推进案件审理。
申请人撤回申请：
- 若申请人在仲裁过程中主动撤回仲裁申请，则仲裁程序终止，无需再进行开庭。
简易程序：
- 对于符合简易程序条件的案件，仲裁庭可以在双方当事人同意的基础上，通过更为简便的方式（如书面审理）进行裁决。简易程序旨在简化审理程序，加快审理速度，适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单劳动争议案件。
调解结案：
- 若双方当事人在仲裁庭的调解下达成和解协议，则仲裁程序以调解结案，无需进入开庭审理阶段。调解结案有利于快速解决争议，降低仲裁成本，维护双方当事人的和谐关系。
三、法律建议与注意事项
积极配合仲裁庭工作：
- 无论案件是否开庭审理，当事人都应积极配合仲裁庭的工作，提供必要的证据和材料，以便仲裁庭能够做出公正、合理的裁决。
了解自身权利与义务：
- 当事人在参与劳动仲裁过程中，应充分了解自己的权利和义务，包括陈述和辩论的权利、质证的权利等，以确保自身合法权益得到充分保障。
关注仲裁程序进展：
- 当事人应关注仲裁程序的进展情况，及时了解开庭日期、地点等信息，确保能够按时参加仲裁活动。如因特殊原因无法参加，应及时向仲裁庭说明情况并申请延期。
寻求专业法律帮助：
- 如果当事人对劳动仲裁程序或相关法律规定不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理仲裁等服务，帮助当事人更好地维护自身权益。
总结来说，申请劳动仲裁确定劳动关系是否开庭审理，取决于案件的实际情况及仲裁程序的具体规定。在实际操作中，当事人应充分了解自己的权利和义务，积极配合仲裁庭的工作，并根据案件情况选择合适的审理方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。