醉驾导致的行人轻微伤，是需要事故责任认定书的。以下从几个方面为你详细分析：

法律程序要求

在交通事故处理中，事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。它不仅是处理交通事故的重要证据，也是后续赔偿、处罚等法律程序的基础。对于醉驾导致的行人轻微伤事故，同样需要公安机关交通管理部门进行现场勘验、调查，并出具事故责任认定书，以明确事故责任。

责任划分依据

事故责任认定书会详细记录事故发生的时间、地点、当事人信息、事故经过、事故成因以及各方当事人的责任比例等。在醉驾导致的行人轻微伤事故中，醉驾者因违反交通法规（如醉酒驾驶机动车），通常会被认定承担主要或全部责任。而行人的轻微伤情况，虽然不影响事故责任的认定，但会作为赔偿的依据之一。没有事故责任认定书，就无法准确划分各方责任，进而影响后续的赔偿和处罚。

后续赔偿与处罚

1. 赔偿方面：根据事故责任认定书，受害者（行人）可以向责任方（醉驾者）主张赔偿，包括医疗费、误工费、护理费等。没有事故责任认定书，赔偿的依据和范围就难以确定。
2. 处罚方面：醉驾者除了需要承担民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚（如吊销驾驶证、罚款等）和刑事处罚（如拘役、有期徒刑等）。事故责任认定书是公安机关交通管理部门对醉驾者进行处罚的重要依据之一。

实际操作建议

1. 及时报警：发生醉驾导致的行人轻微伤事故后，应立即报警，并保护好现场。
2. 配合调查：积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过。
3. 保留证据：如有必要，可以自行拍摄现场照片、视频等证据，以备后续使用。
4. 咨询律师：在处理事故过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

总之，醉驾导致的行人轻微伤事故是需要事故责任认定书的。它不仅有助于明确事故责任，还是后续赔偿和处罚的重要依据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。