有限责任公司在成立时，股东确实可以以股权形式出资，但需满足一定条件并遵循特定程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、股权出资的合法性
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东可以用货币、实物、知识产权、土地使用权以及其他可以用货币估价并依法转让的非货币财产进行出资。股权作为一种可以用货币估价并依法转让的非货币财产，理论上是可以作为出资方式的。然而，在实际操作中，股权出资需要满足一系列条件，以确保出资的合法性和有效性。
二、股权出资的条件
股权的合法性：用于出资的股权必须是股东合法拥有的，且不存在任何权利瑕疵或争议。这意味着股权必须已经依法登记或以其他方式合法取得，且未被设定任何担保或限制。
股权的可转让性：股权必须能够依法转让给新设立的有限责任公司。这要求股权的转让不违反公司章程、法律法规或相关协议的规定，且已经履行了必要的法律程序，如获得其他股东的同意等。
股权的评估作价：用于出资的股权必须经过评估作价，以确定其真实价值。评估应由具有资质的评估机构进行，并确保评估结果的公正性和准确性。评估作价是股权出资的重要环节，它直接关系到出资的合法性和公司的资本充足性。
货币出资比例：虽然股权可以作为出资方式，但全体股东的货币出资金额仍不得低于有限责任公司注册资本的百分之三十。这是为了确保公司有足够的资金流动性，以支持其日常运营和长期发展。
三、股权出资的程序
评估作价：首先，需要对用于出资的股权进行评估作价，以确定其价值。
签订出资协议：股东之间应签订出资协议，明确股权出资的具体条款和条件，包括股权的种类、数量、价值、转让方式等。
办理股权转让手续：根据出资协议和公司章程的规定，办理股权的转让手续，将股权从原股东名下转移至新设立的有限责任公司名下。
验资和登记：最后，需要聘请会计师事务所进行验资，确认股权出资的真实性和合法性。然后，向工商行政管理部门办理公司设立登记手续，将股权出资情况纳入公司章程和工商登记文件中。
四、注意事项
法律风险：股权出资涉及复杂的法律关系和程序，如果操作不当，可能会引发法律纠纷和风险。因此，在进行股权出资时，务必咨询专业律师的意见，确保出资的合法性和有效性。
税务问题：股权出资可能涉及税务问题，如股权转让所得税等。在进行股权出资前，应了解相关税务规定，并咨询税务专业人士的意见，以避免不必要的税务风险。
公司治理：股权出资后，新股东将参与公司的治理和决策。因此，在股权出资前，应充分考虑新股东的加入对公司治理结构的影响，并制定相应的应对措施。
总结来说，有限责任公司在成立时，股东可以以股权形式出资，但需满足股权的合法性、可转让性、评估作价以及货币出资比例等条件，并遵循特定的程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。