发生车辆碰撞行人致轻伤且已痊愈、已报警的情况，后续处理流程及要点如下，你可以根据实际情况推进：

1. 等待交警出具事故责任认定书

• 交警部门会在调查后（通常10-15个工作日）出具《道路交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责等）。这是后续赔偿、保险理赔的核心依据，务必妥善保存。
• 若对认定结果有异议：需在收到认定书3日内向上一级交警部门申请复核，逾期将失去复核权利。

2. 联系保险公司报案并启动理赔

• 责任方（车主）：立即向自己的保险公司报案（通常需在事故后48小时内），提供事故认定书、医疗记录等材料，由保险公司定损并协商赔偿。
• 无责方（行人）：若车主全责，可直接要求对方保险公司赔偿；若双方均有责，按责任比例分担赔偿。
• 关键材料：医疗费发票、诊断证明、误工证明、交通费票据等（需保留原件）。

3. 协商赔偿或通过法律途径解决

• 协商解决：双方可自行协商赔偿金额（如医疗费、误工费、护理费等），签订书面协议后履行。
• 调解或诉讼：若协商不成，可申请交警调解或直接向法院起诉。法院会根据责任认定、实际损失等判决赔偿金额。
• 轻伤赔偿范围：通常包括医疗费、误工费、交通费、营养费等（具体以实际支出和合理标准为准）。

4. 注意诉讼时效

• 若选择诉讼，需在事故发生后3年内起诉（民法典规定），逾期将丧失胜诉权。

5. 特殊情况处理

• 车主未投保或逃逸：行人可直接向车主索赔，若车主拒不赔偿，可申请法院强制执行；若车主逃逸，交警会立案追查，行人可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分费用。
• 行人存在过错：如闯红灯、横穿马路等，可能减轻车主赔偿责任（按责任比例分担）。

建议行动步骤：

1. 等待交警出具责任认定书；
2. 根据认定结果联系保险公司或协商赔偿；
3. 保留所有相关票据和证据；
4. 若遇纠纷，及时咨询律师或通过法律途径解决。

如有进一步疑问（如赔偿计算、证据收集等），可直接向我咨询，我会结合具体细节为你详细解答。