关于交通肇事罪如何能达到免于起诉的问题，这确实是一个涉及法律程序和具体情节判断的复杂问题。以下是我为您详细梳理和解释的相关内容：
一、免于起诉的基本条件
在交通肇事罪的案件中，免于起诉通常意味着检察院认为根据现有证据和法律规定，不需要对犯罪嫌疑人提起公诉。这主要涵盖法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三大类别。
二、法定不起诉情形
情节显著轻微、危害不大：
- 如果交通肇事行为虽然发生，但造成的财产损失极小，人员受伤程度极其轻微，且驾驶人的过错程度很低，综合判断不构成犯罪，那么检察院应当作出不起诉决定。
犯罪已过追诉时效期限：
- 交通肇事罪有相应的追诉时效。如果犯罪已过对应的追诉时效期限，且无时效中断情形，检察院将不再追诉，作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚：
- 在特殊情况下，国家可能发布特赦令，对特定犯罪或犯罪分子免除刑罚。若交通肇事犯罪嫌疑人属于特赦范围，检察院将依据特赦令作出不起诉决定。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 若交通肇事犯罪嫌疑人在案件侦查、审查起诉或审理阶段死亡，由于刑事责任的承担以犯罪嫌疑人存在为前提，检察院将作出不起诉决定。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 若有其他特别法律规定对某类交通肇事情形免予追究刑事责任，且犯罪嫌疑人符合该规定，检察院可依据这些规定作出不起诉决定。
三、酌定不起诉情形
- 犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的：
- 当交通肇事行为虽构成犯罪，但情节轻微，如造成他人重伤但负事故同等责任，且犯罪嫌疑人具有自首、立功表现，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解时，检察院可以综合考虑犯罪情节轻微，作出酌定不起诉的决定。
四、证据不足不起诉情形
- 证据不足，不符合起诉条件的：
- 对于二次补充侦查的案件，如果人民检察院仍然认为证据不足，无法形成完整的证据链条，无法排除合理怀疑证明犯罪嫌疑人有罪，检察院应当作出证据不足不起诉的决定。
五、实际操作建议
积极赔偿并取得谅解：
- 肇事者应主动赔偿受害人的损失，并尽力争取受害人或其家属的谅解。这是衡量是否免于起诉的重要因素之一。
自首与认罪态度：
- 肇事者应主动向公安机关投案，并如实供述自己的罪行。同时，保持真诚悔罪的态度，积极配合司法机关的调查和处理。
寻求专业法律帮助：
- 鉴于交通肇事罪的复杂性和法律程序的严格性，建议肇事者及其家属寻求专业律师的帮助，以便更好地了解案件情况，制定合适的辩护策略。
六、注意事项
免于起诉并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱了法律责任。对于造成的损害后果，犯罪嫌疑人仍可能需要承担相应的民事赔偿责任。同时，检察院在作出不起诉决定时，会严格依据法律规定，并结合具体案件的实际情况进行综合判断。
综上所述，交通肇事罪要免于起诉，需综合考虑案件的具体情况和各种因素。肇事者及其家属应积极与受害人或其家属沟通协商，争取取得谅解，并主动配合司法机关的调查和处理，同时寻求专业法律帮助，以最大程度地减轻法律后果。