结论前置：授权公司使用个人商标生产饲料是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及商标授权的合法性、授权范围及使用方式等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 商标授权的合法性基础

   • 法律依据：根据《中华人民共和国商标法》第四十三条，商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。这意味着，个人作为商标注册人，有权依法授权公司使用其商标，此行为本身不违法。
   • 关键点：授权必须基于双方自愿、平等、公平的原则，且需签订书面许可合同，明确双方的权利和义务，包括许可使用的商标、商品或服务范围、许可期限、许可使用费等。

2. 授权范围与使用方式的合法性

   • 授权范围：商标授权应明确具体的使用范围，如仅限于生产特定种类的饲料。若授权范围超出商标注册时核定使用的商品或服务范围，则可能构成违法使用。
   • 使用方式：被授权公司应严格按照商标使用许可合同约定的方式使用商标，包括商标的标识方式、使用位置、使用期限等。任何违反合同约定的使用方式，都可能构成违约或违法。
   • 示例：若个人授权公司使用其商标生产“猪饲料”，但公司却将商标用于生产“鸡饲料”，且未获得个人同意，则公司可能构成违法使用商标。

3. 商标权的保护与限制

   • 保护：商标注册人享有商标专用权，有权禁止他人未经许可使用其商标。若公司未经授权或超出授权范围使用商标，个人有权要求其停止侵权行为，并可能追究其法律责任。
   • 限制：商标权并非绝对无限，它受到一定限制，如合理使用、在先使用等。但这些限制通常不适用于本题中的授权使用场景，除非存在特殊情况（如商标已成为通用名称等）。

4. 可能的法律后果

   • 若授权合法且公司按约定使用：则不构成违法，双方应继续履行合同义务。
   • 若授权不合法或公司未按约定使用：则可能构成违法使用商标，个人有权要求公司停止侵权、赔偿损失，并可能向商标管理部门投诉或提起诉讼。

法律建议：

• 个人方面：在授权前，应仔细审查公司的资质和信誉，确保授权对象可靠；签订详细的商标使用许可合同，明确双方的权利和义务；定期监督公司的商标使用情况，确保其按约定使用。
• 公司方面：在获得授权前，应仔细审查商标的注册情况和授权范围，确保自身有权使用；严格按照合同约定使用商标，避免超出授权范围或改变使用方式；如遇商标纠纷，应及时与个人沟通协商，寻求解决方案。

进一步思考：在实际操作中，商标授权可能涉及复杂的法律问题和商业风险。因此，建议双方在授权前咨询专业律师，确保授权行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。