买卖仿生机器人是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 如果买卖的仿生机器人不涉及任何侵权或违法行为：

   • 例如，该仿生机器人是自主研发、生产，且未侵犯任何他人的知识产权（如专利权、商标权、著作权等），同时也不涉及其他违法行为（如走私、偷税漏税等），那么买卖这样的仿生机器人是不犯法的。

2. 如果买卖的仿生机器人涉及侵权行为：

   • 专利权侵权：如果仿生机器人侵犯了他人的专利权，即未经专利权人许可，擅自制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品，那么这种买卖行为就构成了专利权侵权，是违法的。根据《中华人民共和国专利法》的相关规定，侵权人可能需要承担停止侵权、赔偿损失等民事责任，甚至可能面临刑事处罚（在情节严重的情况下）。
   • 商标权侵权：如果仿生机器人上使用了与他人注册商标相同或近似的商标，且未经商标权人许可，那么这种买卖行为就构成了商标权侵权，同样是违法的。侵权人可能需要承担停止侵权、赔偿损失等民事责任。
   • 著作权侵权：如果仿生机器人的设计、软件等涉及著作权保护的内容，且未经著作权人许可，擅自复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品，那么这种买卖行为也可能构成著作权侵权，是违法的。

3. 如果买卖的仿生机器人涉及其他违法行为：

   • 例如，如果仿生机器人是通过走私等非法手段进口的，或者买卖过程中存在偷税漏税等违法行为，那么这种买卖行为也是违法的，并可能面临相应的刑事处罚或行政处罚。

法律建议：

• 在进行仿生机器人的买卖活动前，务必确保该机器人不侵犯任何他人的知识产权，也不涉及其他违法行为。
• 如果对仿生机器人的知识产权状况存在疑问，建议咨询专业的知识产权律师或相关机构进行确认。
• 在买卖过程中，应遵守相关法律法规，确保交易的合法性和合规性。

可能后果：

• 如果买卖的仿生机器人涉及侵权或违法行为，侵权人可能需要承担民事责任（如停止侵权、赔偿损失等），甚至可能面临刑事处罚（如罚款、拘役、有期徒刑等）。

如有任何关于知识产权或专利权方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。