结论：即使没有打借条，若爷爷去世，你仍然需要偿还借款，但需要通过合法途径证明借款事实的存在。

分析说明：

1. 借款关系的法律基础：

   • 借款关系，无论是口头还是书面，一旦成立，即具有法律效力。借条是证明借款关系存在的直接证据，但并非唯一证据。在没有借条的情况下，如果能够通过其他方式证明借款事实，如转账记录、聊天记录、证人证言等，借款关系仍然可以得到法律认可。

2. 爷爷去世后的债务处理：

   • 当爷爷去世后，其遗产将由继承人继承。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人继承遗产的同时，也继承了遗产上的债务。因此，如果爷爷有遗产，且你能够证明借款事实的存在，那么你有权要求从爷爷的遗产中偿还借款。

3. 证明借款事实的方法：

   • 在没有借条的情况下，你可以尝试收集其他证据来证明借款事实。例如，如果你通过银行转账给爷爷，可以保留转账记录作为证据；如果你们之间有过关于借款的聊天记录或通话录音，也可以作为证据；此外，如果有其他知情人或见证人，他们的证言也可以作为辅助证据。

4. 法律程序与建议：

   • 如果你需要偿还借款，但与爷爷的继承人之间存在争议，你可以通过法律途径解决。首先，你可以尝试与继承人协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求法院判决继承人从爷爷的遗产中偿还借款。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明借款事实的存在。

行动建议：

• 收集证据：尽快收集所有能够证明借款事实的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等。
• 与继承人协商：尝试与爷爷的继承人进行友好协商，看是否能够达成还款协议。
• 寻求法律帮助：如果协商无果，或者你在收集证据、法律程序方面遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

特殊场景提醒：

• 如果爷爷去世后没有留下任何遗产，或者遗产不足以偿还所有债务，那么你可能无法完全追回借款。在这种情况下，你需要做好心理准备，并考虑是否通过其他途径（如与借款人本人协商）来解决问题。