汽车驶入没有栏杆的非机动车道，一般属于违法占用非机动车道的行为，会面临警告或者二十元以上二百元以下罚款的处罚。以下从不同角度为你详细分析：

处罚依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。所以汽车驶入没有栏杆的非机动车道，违反了分道通行的规定，会受到上述处罚。

特殊情况

• 临时借用：在某些特殊情况下，如机动车道发生交通事故、道路施工等，导致机动车无法正常通行时，机动车可以临时借用非机动车道行驶。但这种情况下，驾驶人应当注意观察非机动车道的通行情况，确保安全，并且在借用后应尽快驶回机动车道。如果因临时借用非机动车道发生交通事故或者影响非机动车正常通行，驾驶人可能仍需承担相应的法律责任。
• 地方性规定：不同地区可能会根据当地的交通实际情况，制定一些地方性的交通管理规定。例如，某些城市可能会对特定路段或者特定时间段的机动车占用非机动车道行为有更严格的限制或者处罚措施。所以，具体的处罚情况还需要结合当地的交通法规来确定。

处罚执行

• 现场处罚：如果被交通警察当场发现汽车违法驶入非机动车道，交通警察会现场对驾驶人进行处罚，开具处罚决定书，驾驶人需要按照决定书上的要求缴纳罚款。
• 非现场处罚：现在很多地方都安装了交通监控设备，如果汽车违法驶入非机动车道的行为被监控设备拍摄下来，交通管理部门会根据拍摄的证据对驾驶人进行处罚。一般会通过短信等方式通知驾驶人违法事实和处罚情况，驾驶人可以在规定的时间内到指定的地点或者通过线上方式缴纳罚款。

如果对处罚有异议，可以在收到处罚决定书之日起60日内向作出处罚决定的交通管理部门的上一级机关申请行政复议，或者在6个月内向人民法院提起行政诉讼。如果你还有其他关于交通违法处罚方面的疑问，可以直接向我咨询。