若车子因逾期被公司拖走，您可以通过以下步骤进行起诉，核心在于明确侵权事实、收集证据并依法主张权利：

1. 明确起诉对象与案由

• 起诉对象：需确认拖走车辆的公司是否为车辆所有权人、抵押权人或合法受托方。若公司无合法依据（如未通过法院执行程序或未依据合同约定），擅自拖车可能构成侵权。
• 案由选择：通常以“侵权责任纠纷”或“返还原物纠纷”为案由，主张公司返还车辆并赔偿损失。若涉及合同纠纷（如贷款合同、租赁合同），也可结合合同条款主张违约责任。

2. 收集关键证据

• 证明车辆所有权：提供购车合同、发票、行驶证、登记证书等，证明您对车辆的所有权或合法使用权。
• 证明拖车事实：
  • 拖车现场的监控录像、照片；
  • 报警记录（若已报警）；
  • 目击证人证言；
  • 公司承认拖车的书面或录音证据（如短信、邮件、通话记录）。
• 证明损失：
  • 车辆被拖期间的交通费用（如打车发票）；
  • 车辆因拖走导致的贬值损失（需评估报告）；
  • 若车辆被损坏，提供维修发票或鉴定报告。

3. 起诉前的准备

• 发送律师函：在起诉前，可委托律师向公司发送律师函，要求其返还车辆并赔偿损失，为后续诉讼留存证据。
• 申请诉前财产保全：若担心公司转移或损毁车辆，可向法院申请诉前财产保全，查封、扣押车辆。

4. 向法院提起诉讼

• 撰写起诉状：明确诉讼请求（如返还车辆、赔偿损失）、事实与理由，并附上证据清单。
• 提交至法院：向被告住所地或车辆所在地法院提交起诉状及证据材料，缴纳诉讼费。
• 参与庭审：在庭审中，围绕公司是否构成侵权、赔偿金额等焦点进行举证、质证和辩论。

5. 执行判决

• 若法院判决公司返还车辆并赔偿损失，但公司拒不履行，可向法院申请强制执行，由法院采取查封、扣押、拍卖等措施。

注意事项

• 时效性：侵权诉讼的时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，需及时起诉。
• 合同条款：若拖车行为基于合同约定（如贷款合同中约定逾期可拖车），需审查合同条款是否合法有效，以及公司是否履行了通知义务。
• 协商解决：在诉讼前，可尝试与公司协商，通过调解或和解解决纠纷，降低诉讼成本。

若您需要进一步帮助，如起草起诉状、收集证据或参与庭审，可直接向我咨询，我将为您提供详细的法律指导。