无驾驶证驾驶代步车的处罚需根据代步车的具体类型及当地法规综合判断，但通常涉及行政处罚，情节严重可能涉及刑事处罚。以下分情况详细说明：

1. 若代步车被认定为机动车（如电动摩托车、老年代步车等符合机动车标准的车辆）
   根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。若车辆未悬挂号牌、未投保交强险或存在其他违法行为，还会叠加处罚（如扣车、强制投保等）。
   法律依据：《道路交通安全法》第九十九条、第九十五条、第九十八条。

2. 若代步车被认定为非机动车（如符合国家标准的电动自行车）
   非机动车通常无需驾驶证，但需满足以下条件：

   • 车辆符合《电动自行车安全技术规范》（GB 17761-2018）标准（如时速≤25km/h、整车质量≤55kg等）；
     
   • 驾驶人无需驾驶证，但需遵守交通规则（如佩戴头盔、不逆行等）。
     若车辆超标或存在其他违法行为（如改装、闯红灯等），可能面临警告或5元以上50元以下罚款，但一般不会因“无证驾驶”被处罚。
     法律依据：《道路交通安全法》第八十九条、《电动自行车安全技术规范》。

3. 特殊情形：代步车性质存疑或地方性法规差异

   • 部分地区将老年代步车、低速电动车等明确归类为机动车，但未纳入工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》，导致无法上牌。此类车辆上路可能被认定为“无证驾驶+无牌上路”，处罚更严格（如扣车、罚款、拘留）。
     
   • 少数地方可能通过地方性法规对代步车管理作出特殊规定（如限制行驶区域、要求特定证件等），需以当地政策为准。
     建议：驾驶前通过当地交管部门或官方渠道确认车辆性质及管理要求。

总结与建议：

• 驾驶前务必确认代步车是否属于机动车，并核对当地管理规定；
  
• 若车辆属于机动车，需依法取得驾驶证、办理牌照并投保；
  
• 若已因无证驾驶被处罚，可结合车辆性质、地方政策等提出陈述申辩或申请行政复议；
  
• 如有进一步疑问（如车辆定性、处罚程序等），可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析。