结论：在未定损的情况下自行修车，保险公司通常不会理赔，但存在例外情形。 以下是具体分析：

1. 保险理赔的基本流程与定损的必要性
   根据《保险法》及车险合同条款，车辆发生事故后，定损是理赔的核心环节。定损的目的是由保险公司或其委托的第三方机构对车辆损失进行评估，确定维修项目、费用及责任范围。若未定损直接修车，保险公司无法确认损失是否合理、是否与事故相关，可能以“无法核实损失”为由拒赔。
   法律依据：《保险法》第22条规定，投保人、被保险人或受益人应提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。未定损即修车，可能被视为未履行该义务。

2. 例外情形：保险公司可能理赔的情况

   • 紧急维修的合理性：若车辆因事故无法行驶（如影响安全驾驶），且已及时通知保险公司并保留现场证据（如拍照、报警记录），部分保险公司可能允许事后补定损。但需在维修前与保险公司协商一致，并保留维修清单、发票等证据。
     
   • 保险公司未履行定损义务：若事故后保险公司拖延定损（如超过合同约定时间），导致车主被迫自行维修，车主可主张保险公司承担责任。此时需提供通知保险公司的记录（如通话录音、短信）作为证据。
     
   • 小额快赔通道：部分保险公司对小额案件（如2000元以下）开通快速理赔通道，允许车主自行修车后提交照片、发票等材料申请理赔。但需提前确认是否符合快速理赔条件。

3. 车主的应对建议

   • 立即报案并保留证据：事故发生后第一时间报警并通知保险公司，拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息及证人联系方式。
     
   • 协商定损后再维修：即使事故责任明确，也需等待保险公司定损员到场或通过线上定损（如视频定损）确认损失，再决定是否维修。
     
   • 保留完整维修记录：若已自行修车，需保存维修清单、发票、付款凭证等，并要求维修厂出具与事故相关的证明（如更换零件的必要性说明）。
     
   • 协商或诉讼解决争议：若保险公司拒赔，可先通过投诉（如向银保监会）或协商解决；若仍无果，可向法院起诉，主张保险公司履行理赔义务。

总结：未定损自行修车风险较高，但若符合紧急维修、保险公司拖延等例外情形，仍可能获得理赔。建议车主优先遵循定损流程，若已自行维修，需尽快补充证据并积极与保险公司沟通。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。