结论：父母借给别人的钱没有收回，子女一般不能直接向对方要回，但在特定情况下可以代为追讨或通过法律途径解决。以下从不同角度详细分析：
一、债权债务关系的相对性
基本原则：根据债法的原理，债权债务关系具有相对性，即债权人只能向债务人主张权利，债务人也只对债权人负有义务。因此，在父母借钱给他人的情况下，父母是债权人，对方是债务人，子女并非该债权债务关系的当事人。
子女无直接追讨权：基于上述原则，子女一般不能直接向对方追讨债务，因为子女不是该债权债务关系的直接参与者。
二、特定情况下的代为追讨
父母授权：如果父母明确授权子女代为追讨债务，那么子女可以在授权范围内以父母的名义向对方主张权利。这种情况下，子女实际上是在行使父母的债权，而非以自己的名义主张权利。
继承情况：如果父母去世，子女作为继承人继承了父母的债权，那么子女就有权以自己的名义向对方追讨债务。但需要注意的是，子女继承的是父母的债权，而非债务人的债务，因此子女在追讨债务时仍需遵循债权债务关系的相对性原则。
三、法律途径解决
协商：在父母健在且未授权子女追讨债务的情况下，子女可以协助父母与对方进行协商，尝试通过友好方式解决债务问题。
诉讼：如果协商无果，父母（或子女在继承债权后）可以向法院提起诉讼，要求对方偿还债务。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明债权债务关系的存在以及对方未履行还款义务的事实。
四、实际操作建议
收集证据：无论是协商还是诉讼，都需要有充分的证据来支持自己的主张。因此，建议父母（或子女）在借钱给他人时，务必签订书面借款合同，并保留好转账记录、收条等证据。
及时主张权利：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，父母（或子女）应在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内及时主张权利，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
寻求专业帮助：在处理复杂的债权债务问题时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，并协助制定合理的解决方案。
总结与启示：父母借给别人的钱没有收回时，子女一般不能直接向对方要回，但可以在父母授权或继承债权后代为追讨，或通过法律途径解决。在处理此类问题时，应注重收集证据、及时主张权利，并在必要时寻求专业帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。