销售人员手写的定金收据，通常可以通过以下步骤到售楼部换成正规定金收据：
准备必要材料：
- 携带销售人员手写的定金收据原件，这是换取正规定金收据的基础凭证。
- 准备好个人身份证明，如身份证，以便售楼部核实身份。
- 如果可能，带上与销售人员沟通的记录或相关证据，以证明手写收据的真实性和有效性。
联系售楼部：
- 提前与售楼部取得联系，了解换取正规定金收据的具体流程和所需材料。
- 询问售楼部的工作时间，以便在合适的时间前往办理。
前往售楼部办理：
- 按照售楼部的要求，填写相关的换取申请表格或提供必要的信息。
- 提交手写定金收据原件、个人身份证明等材料。
- 配合售楼部工作人员完成核实和确认工作。
领取正规定金收据：
- 在售楼部完成核实和确认后，等待工作人员出具正规定金收据。
- 仔细核对正规定金收据上的信息，如金额、日期、购房者姓名等，确保无误。
- 领取正规定金收据，并妥善保管。
在换取过程中，有几点需要注意：
- 确保手写收据的真实性：手写收据应清晰、完整，包含必要的交易信息，如购房者姓名、定金金额、日期等。如果手写收据存在模糊、涂改或信息不全等情况，可能会影响换取正规定金收据的顺利进行。
- 了解售楼部的换取政策：不同售楼部可能有不同的换取政策和流程，因此在前往办理前，最好先了解清楚售楼部的具体要求，以免因不了解政策而耽误时间或造成不必要的麻烦。
- 保留好相关证据：在换取过程中，应保留好与销售人员沟通的记录、手写收据的复印件等相关证据，以备不时之需。
如果在换取过程中遇到任何问题或纠纷，如售楼部拒绝换取、正规定金收据信息错误等，可以及时与售楼部沟通协商，或寻求法律途径解决。如有任何法律疑问，也可以直接向我咨询。