刑事立案后，案件在一定情形下是可以撤销的，但这一过程必须严格遵循法定条件和相应程序。以下是对此问题的详细解答：
一、可以撤销刑事立案的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，以下情形可导致刑事立案被撤销：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 某些行为虽然形式上符合犯罪的构成要件，但实际危害程度显著轻微，不构成犯罪。例如，邻里间因琐事发生的轻微推搡，未造成明显伤害和后果，这种情况下可能撤销立案。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 追诉时效是追究刑事责任的有效期限。如果犯罪已经超过了法定的追诉时效，那么就不再追究刑事责任；如果已经追究的，应当撤销案件。具体时效根据法定最高刑确定，最长可达二十年，特殊情况下需报请最高人民检察院核准。
经特赦令免除刑罚的：
- 当国家发布特赦令，对特定犯罪人免除刑罚时，如果正在被追究刑事责任的相关人员符合特赦条件，那么其案件应当被撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪等，它们需要被害人提出控告才进行处理。如果被害人没有告诉或者撤回了告诉，那么案件应当被撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 刑事责任具有个人专属性，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，那么就无法对其进行刑事处罚，因此案件应当被撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 除了上述情形外，如果其他法律有规定免予追究刑事责任的情形，那么符合这些情形的案件也应当被撤销。
二、撤销刑事立案的程序
撤销刑事立案的程序因案件受理机关的不同而有所差异：
公安机关立案侦查的案件：
- 在侦查过程中，如果发现案件符合上述撤销情形，由办案部门制作撤销案件报告书。
- 报告书需报县级以上公安机关负责人批准后，制作撤销案件决定书。
- 撤销案件决定书需送达犯罪嫌疑人所在单位或家属，如果嫌疑人在押，应立即释放并发给释放证明。
人民检察院直接受理的案件：
- 侦查部门在侦查过程中，如果发现案件符合撤销情形，制作拟撤销案件意见书。
- 意见书需报请检察长或检察委员会决定撤销案件。
- 决定撤销案件后，制作撤销案件决定书，送达犯罪嫌疑人及其所在单位，如果嫌疑人在押，同样应立即释放并发给释放证明。
三、实际应用与建议
面临具体法律问题时，由于刑事立案的撤销是一个严谨且复杂的法律过程，涉及众多法律规定和程序要求，因此建议尽快咨询当地法律专业人士（如律师）。他们可以根据案件的具体性质、所处的诉讼阶段以及相关法律规定，为您提供更详细和准确的法律建议，帮助您了解案件是否可撤销以及如何操作，从而更好地维护自身权益。