关于您提出的“证人保证书签了反悔了是否可以撤回”的问题，这主要涉及到民事法律行为的撤销权问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，一旦您作为完全民事行为能力人在证人保证书上签字，这通常意味着您已经对保证书中的内容表示了认可，并愿意承担相应的法律责任。因此，一般情况下，签字后的保证书是不能随意撤回的。
然而，如果您在签字时存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等法律规定的可撤销事由，那么您是有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销的。具体来说：
重大误解：如果您在签字时对保证书的内容存在重大误解，且这种误解直接影响了您的决策，那么您可以在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。
欺诈：如果对方以欺诈手段使您在违背真实意思的情况下签字，您同样有权请求撤销。但需要注意的是，您需要提供充分的证据来证明欺诈行为的存在。
胁迫：如果您在签字时受到对方的胁迫，且这种胁迫直接影响了您的决策，您也有权请求撤销。但同样，您需要提供证据证明胁迫行为的存在，并且需要在胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。
显失公平：如果保证书的内容明显对您不利，且这种不利是在您签字时无法预见的，那么您也可以考虑请求撤销。
撤销权的行使：
您需要在法定的期限内行使撤销权，否则撤销权将消灭。具体来说，对于重大误解，您需要在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使；对于胁迫，您需要在胁迫行为终止之日起一年内行使；对于其他情况，您通常需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
您需要通过法律程序来行使撤销权，即向人民法院或者仲裁机构提出请求。
您需要提供充分的证据来证明存在可撤销的事由。
建议：
如果您确实认为自己在签字时存在可撤销的事由，我建议您尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和证据要求。
同时，我也建议您在未来的法律行为中保持谨慎，确保在签字前充分理解文件的内容和法律意义，避免类似情况的发生。
最后，我想强调的是，法律行为的撤销权是一项重要的法律权利，但它的行使需要满足一定的条件和程序。因此，在决定是否行使撤销权时，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。