设立有限责任公司，主要需满足以下条件：

1. 股东人数符合法定要求：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的规定，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。这意味着股东人数可以是1人至50人之间的任意整数，但不得超过50人。

2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：

   • 股东需要按照公司章程的规定，认缴并缴纳其出资额。出资额可以是货币，也可以是非货币财产（如实物、知识产权、土地使用权等），但非货币财产需要评估作价，并依法办理其财产权的转移手续。
   • 值得注意的是，现行公司法已取消了最低注册资本的限制，但股东仍需按照公司章程的规定实际缴纳出资。

3. 股东共同制定公司章程：

   • 公司章程是公司设立的重要文件，它规定了公司的组织结构、管理方式、股东权利与义务等重要事项。股东需要共同制定公司章程，并确保其内容符合法律法规的规定。

4. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构：

   • 公司名称需要符合法律法规的规定，不得与已注册的公司名称重复，且应体现公司的性质和业务范围。
   • 有限责任公司需要建立符合其要求的组织机构，如股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等，以确保公司的正常运营和监督管理。

5. 有公司住所：

   • 公司需要有一个固定的住所，作为其注册地址和经营场所。这个住所可以是股东自有的房产，也可以是租赁的房产，但需要提供相应的产权证明或租赁合同。

在设立过程中，还需注意以下法律要点：

• 出资方式：股东可以选择货币出资或非货币财产出资，但非货币财产出资需要评估作价，并确保其真实性和合法性。
• 出资期限：股东需要按照公司章程的规定，在约定的期限内缴纳出资。如果股东未按时缴纳出资，可能需要承担违约责任。
• 公司章程的制定：公司章程是公司设立和运营的重要依据，股东需要认真制定并遵守。如果公司章程与法律法规相冲突，将以法律法规为准。

设立有限责任公司的流程大致如下：

1. 确定股东人数和出资额；
2. 制定公司章程；
3. 申请公司名称预先核准；
4. 办理工商注册登记手续，包括提交公司章程、股东身份证明、出资证明等文件；
5. 领取营业执照，完成公司设立。

在设立过程中，如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况，为你提供全面、准确的法律解答和帮助。