取保候审与留置措施不会自动解除，二者解除均需满足法定条件并经法定程序。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的解除
法定条件：
- 取保候审期限届满。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条的规定，取保候审最长不得超过十二个月。期限届满后，应当及时解除取保候审措施。
- 案件终结或不需要继续取保候审。在侦查、审查起诉或审判过程中，如果发现不需要继续对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，或者案件已经终结，应当及时解除取保候审。
解除程序：
- 决定机关应当及时作出解除取保候审的决定，并通知执行机关。
- 执行机关（通常是公安机关）在收到解除决定后，应当及时解除对犯罪嫌疑人、被告人的取保候审措施，并退还保证金（如果收取了保证金）。
二、留置措施的解除
法定条件：
- 留置期限届满。根据《中华人民共和国监察法》第四十三条的规定，留置时间不得超过三个月，特殊情况下可以延长一次，延长时间不得超过三个月。期限届满后，应当及时解除留置措施。
- 案件调查终结或不需要继续留置。在监察调查过程中，如果发现不需要继续对被调查人留置，或者案件已经调查终结，应当及时解除留置。
解除程序：
- 监察机关应当及时作出解除留置的决定，并通知被留置人员所在单位和家属。
- 执行解除留置时，监察机关应当向被留置人员宣布解除留置决定，并由其在解除留置决定书上签名、捺指印。
- 被留置人员解除留置后，如果有其他违法犯罪行为需要依法处理的，监察机关应当及时将其移送有关机关处理。
三、综合分析
- 取保候审与留置措施的性质不同：取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，适用于犯罪嫌疑人、被告人；而留置措施是监察调查中的一种强制措施，适用于被调查人。
- 解除条件与程序各异：虽然二者都需要满足法定条件并经法定程序解除，但具体的条件、程序以及决定机关、执行机关等均有所不同。
- 不会自动解除：无论是取保候审还是留置措施，都不会因为期限的简单届满而自动解除。必须由相应的决定机关作出解除决定，并通知执行机关执行。
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