路边停车位的合法性主要取决于其施划主体、程序、性质以及是否遵守相关管理规定，具体分析如下：

一、合法路边停车位的情形

1. 政府相关部门依法施划：

   • 政府交通管理部门或城市管理部门，根据城市规划、道路通行状况和交通流量等因素，在不影响交通安全和畅通的前提下，按照法定程序施划的路边停车位是合法的。这些停车位通常设有明显的停车指示标志和标线，明确了停车时间和收费标准等。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路范围内施划停车泊位。

2. 停车场设立经过批准：

   • 如果路边停车位是作为停车场的一部分设立的，那么该停车场的设立需要经过相关部门的批准，否则可能存在法律风险。

3. 车主遵守停车管理规定：

   • 车主在停车时，应遵守相关的停车管理规定，如按照规定的停车时间、停车方式进行停车，不得占用消防通道，不得影响其他车辆和行人的通行等。

二、不合法路边停车位的情形

1. 未经批准擅自施划：

   • 商家或个人未经政府相关部门批准，擅自占用公共道路或公共区域施划停车位是违法的，这侵犯了公共资源和其他公众的合法权益。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

2. 影响交通安全和畅通：

   • 如果路边停车位的施划影响了交通安全和畅通，比如设置在狭窄的道路、路口或消防通道附近，那么这些停车位也是不合法的。

3. 严重损害公共利益：

   • 如果施划停车位的行为严重损害了公共利益，如占用盲道、绿地等，那么这些停车位同样是不合法的。

三、路边停车位收费的合法性

路边停车位收费的合法性也需依据当地的法律法规和政策来判断。一些地区可能会根据当地的具体情况和政策规定，对路边停车位收取一定的管理费用。但车主应关注以下几点：

1. 收费是否经过批准：

   • 收费单位必须经过相关部门的批准，才有权对路边停车位进行收费。

2. 收费标准是否明确合理：

   • 收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据和收费主体等信息，且收费标准应当合理。

3. 收费是否用于合法用途：

   • 所收取的费用应用于停车场的建设、维护和管理等相关支出，不得挪作他用。

四、指导建议

1. 查询与核实：

   • 车主在停车前，应查询并核实路边停车位的合法性，可以通过向当地交通管理部门、城市管理部门咨询或查看相关标志标线来确认。

2. 遵守规定：

   • 车主在停车时，应严格遵守相关的停车管理规定，确保停车行为的合法性。

3. 关注收费政策：

   • 对于路边停车位的收费问题，车主应关注当地的法律法规和政策规定，确保缴费的合法性。

4. 维护权益：

   • 如果车主认为路边停车位的施划或收费存在违法行为，可以向相关部门投诉或举报，维护自己的合法权益。

总结来说，路边停车位的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。车主在停车时应仔细查询并核实停车位的合法性，遵守相关规定，并关注当地的收费政策。如有疑问或遇到违法行为，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。