不可以自行在家完成具有法律效力的亲子鉴定，但可进行个人参考用途的检测。 以下是具体分析：

1. 法律效力的亲子鉴定必须由专业机构完成
   根据《司法鉴定程序通则》规定，涉及诉讼、落户、继承等法律用途的亲子鉴定，必须由具备司法鉴定资质的机构通过规范流程完成。这类鉴定需严格遵循采样、实验、文书出具等法定程序，确保结果可被司法机关采信。个人在家操作无法满足证据合法性要求，即使检测结果准确，也可能因程序瑕疵被法院排除。

2. 个人参考用途的检测存在技术风险
   若仅需了解亲子关系作为个人参考，可购买DNA检测试剂盒自行采样。但需注意：

   • 样本污染风险：口腔拭子、毛发等样本易受环境DNA污染，导致结果偏差；
     
   • 检测局限性：家用试剂盒通常仅检测部分基因位点，准确率低于司法鉴定标准（司法鉴定需检测20个以上位点）；
     
   • 无法律效力：此类结果不能作为法律证据使用，若后续涉及纠纷仍需重新鉴定。

3. 特殊场景下的替代方案
   若因行动不便等特殊原因需在家采样，可联系司法鉴定机构提供上门服务，或由机构指导采样后邮寄样本。此类操作仍需在机构监督下完成，确保样本来源可追溯、检测流程合规。

建议：如需用于法律程序，务必通过法院委托或自行联系具备《司法鉴定许可证》的机构办理；若仅为个人了解，可选择正规生物公司检测，但需明确知晓其结果不具法律效力。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程。