妨碍辅警履职是否算妨碍公务，需根据辅警执行任务时是否有警察带领来判定。以下是对此问题的详细分析：
辅警单独执行任务时
- 法律地位：辅警作为警务辅助人员，不具有独立的执法权，他们主要是在在编警察的带领和指导下协助开展工作。
- 法律后果：当辅警单独执行任务，遭遇阻碍时，一般不构成妨害公务罪。因为此情境下辅警的行为并不等同于国家机关依法执行职务的行为，缺乏妨害公务罪的对象要件，即缺乏代表国家机关依法执行公务的身份前提。
辅警在民警带领下执行任务时
- 法律地位：当辅警在民警的带领下协助执法时，其行为成为公务活动的一部分。
- 法律后果：依据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》，针对正在依法执行职务的民警实施暴力袭击等妨害公务行为，明确将对民警协助执法的辅警进行暴力袭击的情形同样以妨害公务罪论处。这意味着，如果行为人对在民警指挥和监督下开展工作的辅警实施阻碍，其行为符合妨害公务罪的构成要件，应当以妨害公务罪从重处罚。
实际案例与法律适用：
- 例如，在交警查处酒驾的现场，辅警在交警的指挥下协助维持秩序、查验证件。若行为人此时采取暴力手段阻碍辅警工作，抗拒执法，该行为即满足妨害公务罪的构成要件，应依法以妨害公务罪论处，并可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金的法律制裁。
法律建议：
- 尊重执法人员：公民在面对无论是警察还是辅警的执法活动时，均应给予尊重并配合。辅警虽非正式在编警务人员，但在警察的带领和指挥下，其协助执法行为同样具有国家机关的权威性和公信力。
- 合法途径解决问题：如果对辅警的执法行为有异议，应通过合法途径反映和解决，如向相关部门投诉或申请行政复议等，而不是采取暴力或阻挠等不当方式。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
- 《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》明确指出，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，包括对其执法活动进行暴力袭击的情形，均以妨害公务罪定罪并从重处罚。
综上所述，妨碍辅警履职是否构成妨害公务罪，关键在于辅警执行任务时是否有警察带领。在无警察带领下单独执行任务受阻不构成犯罪；而在警察带领下受阻，则因符合妨害公务罪的构成要件，将受到法律的严厉制裁。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。