委托公司要账时，派遣两个人去通常是合法的，但需满足一定条件并遵守相关法律规定。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法性基础
民事代理制度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。在要账这一民事活动中，公司作为债权人，有权委托他人（包括公司员工或外部专业机构人员）代为进行。
- 派遣两个人去要账，可以视为公司同时委托了两个代理人，这在法律上是允许的。
人数限制：
- 法律并未对要账时派遣的人数作出具体限制。因此，从人数上看，派遣两个人去要账并不违反法律规定。
二、需满足的条件
委托权限明确：
- 公司应明确委托两个人的具体权限，包括但不限于与债务人沟通、协商还款方案、接收还款等。
- 委托权限应书面化，并由公司盖章或法定代表人签字确认，以确保代理行为的合法性和有效性。
代理行为合法：
- 两个人在要账过程中应遵守法律法规，不得采取暴力、威胁、恐吓等非法手段。
- 他们应尊重债务人的合法权益，不得侵犯债务人的人身权、财产权等。
遵守行业规范：
- 如果两个人是公司员工，他们应遵守公司的规章制度和行业规范。
- 如果两个人是外部专业机构人员（如律师、催收公司员工等），他们应遵守相关行业的职业道德和执业规范。
三、可能涉及的法律风险及防范
非法催收风险：
- 如果两个人在要账过程中采取非法手段，如暴力催收、侵犯债务人隐私等，可能构成违法犯罪行为。
- 防范建议：公司应加强对代理人的培训和监督，确保他们遵守法律法规和行业规范；同时，公司可以与代理人签订书面协议，明确约定非法催收行为的违约责任和赔偿方式。
表见代理风险：
- 如果两个人在要账过程中超出委托权限行事，且债务人有理由相信他们具有代理权（如表见代理），则公司可能需要承担由此产生的法律责任。
- 防范建议：公司应明确委托权限，并在必要时向债务人出具书面授权委托书；同时，公司可以要求代理人在要账过程中出示授权委托书等相关文件。
四、实际操作建议
书面委托：
- 公司应与两个人签订书面委托协议，明确委托事项、权限、期限等关键条款。
培训与监督：
- 公司应对两个人进行必要的培训，提高他们的法律意识和催收技巧；同时，公司应加强对他们的监督和管理，确保他们按照委托协议和法律法规行事。
保留证据：
- 公司应要求两个人在要账过程中保留相关证据（如沟通记录、还款凭证等），以备不时之需。
总结来说，委托公司要账时派遣两个人去通常是合法的，但公司需确保委托权限明确、代理行为合法，并遵守相关行业规范。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。