当您的车贷逾期导致车辆被贷款公司拖走时，您可以按照以下合法途径来尝试拿回车辆：
一、立即与贷款公司沟通并了解拖车原因
- 迅速联系贷款公司：第一时间与贷款公司取得联系，询问车辆被拖走的具体原因，比如是因为逾期还款、违反合同条款还是其他原因。
- 要求提供书面说明：让贷款公司提供拖车的相关书面文件或说明，特别是贷款合同中关于拖车的条款，以确认拖车行为是否符合合同约定。
二、核实逾期情况并审查贷款合同
- 仔细核算逾期金额：查看贷款合同中对逾期的规定，包括逾期利息计算方式、宽限期等，仔细核算逾期金额、天数等具体信息，以排除计算误差或对逾期规定的误解。
- 审查拖车与赎回条款：认真研读贷款合同，重点关注逾期处理和拖车条款。确认合同是否赋予贷款机构在逾期情况下拖车的权利，以及行使该权利的具体条件和程序。同时，查看赎回车辆的条件，包括是否需要一次性还清剩余贷款、利息、逾期费用及拖车费用等。
三、积极协商还款方案
- 表达还款意愿：与贷款公司诚恳沟通，表明您有还款的意愿，并说明逾期的原因，如因不可抗力因素导致的暂时困难。
- 协商还款计划：尝试与贷款公司协商制定合理的还款计划，比如争取宽限期或分期偿还逾期款项，以减轻还款压力。
- 协商费用问题：对于拖车费用、逾期利息等，如果您认为不合理，可以与贷款公司协商降低。提供相关证据证明您非恶意逾期，争取贷款公司的理解和让步。
四、根据协商结果采取行动
- 及时清偿债务：如果协商成功，确认欠款金额后，迅速筹集资金还清逾期款项，包括本金、利息及罚息，并保留好还款凭证作为后续证据。
- 要求返还车辆：依据还款凭证和贷款合同，向贷款公司正式提出返还车辆的请求。可以通过书面通知、电子邮件或短信等方式明确表达诉求，并要求在合理期限内归还车辆。
五、寻求法律帮助（如协商无果）
- 咨询专业律师：如果与贷款公司协商无果，或者您认为其拖车行为存在违法违规之处，应咨询专业律师。律师将分析贷款公司行为的合法性，并提供相应的法律建议和解决方案。
- 发送律师函：考虑委托律师向贷款公司发送律师函，明确指出其拖车行为的不当之处，要求立即返还车辆并承担法律责任。律师函具有法律效力，有助于推动问题解决。
- 提起诉讼：若上述途径均未能解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需提供充分证据支持自己的主张，如贷款合同、还款记录、车辆被拖走证据、沟通记录等。法院将依法判决，若判决支持您的诉求，贷款公司将需返还车辆并可能承担赔偿责任。
六、赎回车辆与后续处理
- 按协商或判决结果执行：如果与贷款公司达成赎回车辆的方案，或者法院判决支持您的诉求，需严格按照协商或判决结果及时履行义务，按时支付所需款项，并在约定时间内赎回车辆。
- 办理赎回手续：支付款项后，按照贷款公司要求办理车辆赎回的相关手续。检查车辆状况，如有损坏可要求贷款公司承担维修责任。
七、预防与总结
- 避免再次发生：养成良好的还款习惯，确保按时还款，避免类似问题再次发生。
- 总结经验：从此次事件中吸取教训，了解并熟悉贷款合同的各项条款，以便更好地保护自身权益。
通过上述步骤，您可以更有效地应对车贷逾期导致的车辆被拖走问题，并尽可能减少因此产生的损失和影响。