是的，刑事犯罪存在诉讼时效，在刑法中通常被称为“追诉时效”。这是刑法规定的一个有效期限，用于确定是否可以对犯罪分子追究刑事责任。以下是对追诉时效的详细解释：

一、追诉时效的基本规定

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，追诉时效的具体规定如下：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的：此类犯罪的追诉时效为五年。例如，危险驾驶罪通常处拘役并处罚金，拘役期限一般为一个月至六个月，因此该罪的追诉时效即为五年。

2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的：对于这类犯罪，追诉时效为十年。如某些情节较轻的诈骗罪，若根据其犯罪情节对应的法定刑幅度是五年以上不满十年有期徒刑，则其追诉时效为十年。

3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的：此类犯罪的追诉时效为十五年。例如，某些犯罪情节较为严重但未达到特别严重程度的抢劫罪，若其法定最高刑在十年以上有期徒刑，则追诉时效为十五年。

4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的：对于这类最严重的犯罪，追诉时效为二十年。然而，如果二十年后仍认为必须追诉，需报请最高人民检察院核准。例如，严重的故意杀人罪可能适用无期徒刑或死刑，其追诉时效通常为二十年，但在特殊情况下，经最高检核准后可继续追诉。

二、追诉时效的延长与中断

除了上述基本规定外，追诉时效还可能因特定情况而延长或中断：

• 延长：

  • 若人民检察院、公安机关、国家安全机关已立案侦查或在人民法院受理案件后，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，则不受追诉期限的限制。例如，犯罪嫌疑人甲在被公安机关立案侦查后逃匿，无论多久后被抓获，均可对其追诉。
  • 若被害人在追诉期限内提出控告，而人民法院、人民检察院、公安机关应当立案却不予立案，同样不受追诉期限的限制。如乙被丙伤害，在追诉期限内乙向公安机关提出控告但未获立案，即使之后超过原本追诉期限，仍可追诉丙。

• 中断：

  • 在追诉期限内，若犯罪嫌疑人又犯新罪，则前罪的追诉时效从犯后罪之日起计算。例如，甲在犯A罪后的第五年又犯了B罪，那么A罪的追诉时效将从其犯B罪之日起重新计算。

三、追诉时效的计算方法

• 一般情况下，追诉时效从犯罪行为发生之日起计算。
• 若犯罪行为具有连续性或持续性，则从犯罪行为终了之日起计算。例如，丁连续盗窃一个月，其追诉期限应从最后一次盗窃行为结束之日起计算。

四、实例说明

假设张三在2010年实施了一个法定最高刑为3年有期徒刑的犯罪行为。按照法律规定，经过5年即到2015年，如果司法机关没有对其立案侦查等，那么2015年后一般就不再追诉张三的这一罪行。但是，如果张三在2013年又实施了新的犯罪，那么其2010年前罪的追诉时效就会从2013年重新开始计算。

综上所述，刑事犯罪的追诉时效是一个复杂且灵活的概念，它取决于犯罪的严重程度以及是否存在特定的延长或中断情况。在具体案件中，应综合考虑这些因素来确定追诉时效的具体应用。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。