结论：危险驾驶罪签了认罪认罚后，若有事去不了，并不直接导致执行逮捕，但可能会面临其他法律后果，具体取决于案件的具体情况和司法机关的决定。
分析说明：
认罪认罚的性质：
- 认罪认罚是犯罪嫌疑人或被告人对指控的犯罪事实和罪名表示认可，并愿意接受相应刑罚的一种法律行为。它通常与量刑协商、简化诉讼程序等制度相关联，旨在提高诉讼效率，保障被告人的合法权益。
逮捕的条件：
- 逮捕是刑事诉讼中的一种强制措施，用于确保犯罪嫌疑人或被告人不逃避或妨碍诉讼。根据《刑事诉讼法》的规定，逮捕需要满足一定的条件，如证据确实充分、可能判处徒刑以上刑罚、有逮捕必要等。
认罪认罚与逮捕的关系：
- 签了认罪认罚并不意味着自动免除逮捕。逮捕的决定取决于案件的具体情况，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度，以及犯罪嫌疑人或被告人的个人情况等。
- 如果犯罪嫌疑人或被告人签了认罪认罚后，仍然存在逃避或妨碍诉讼的风险，或者案件性质严重、社会危害大，司法机关仍可能决定对其执行逮捕。
可能面临的法律后果：
- 如果因有事去不了而未能按时出庭或配合司法机关的工作，可能会被视为违反诉讼程序或逃避诉讼，从而面临被逮捕、罚款、拘留等法律后果。
- 此外，如果犯罪嫌疑人或被告人未能履行认罪认罚协议中的义务，如未按时缴纳罚金、未配合社区矫正等，也可能面临相应的法律后果。
特殊场景：
- 在某些情况下，如果犯罪嫌疑人或被告人因特殊原因（如疾病、家庭变故等）确实无法按时出庭或配合司法机关的工作，应及时向司法机关说明情况，并提供相关证明。司法机关会根据具体情况作出决定，可能包括延期审理、变更强制措施等。
行动建议：
- 及时沟通：如果因有事去不了而可能影响案件的进行，应及时与司法机关沟通，说明情况并提供相关证明。
- 遵守协议：如果已经签了认罪认罚协议，应严格遵守协议中的义务，如按时出庭、配合调查、缴纳罚金等。
- 寻求法律帮助：如果对案件的处理有疑问或担忧，可以寻求专业律师的法律帮助，以更好地维护自己的合法权益。
法律依据：
- 《刑事诉讼法》第八十一条：对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：（一）可能实施新的犯罪的；（二）有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；（三）可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；（四）可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；（五）企图自杀或者逃跑的。
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