结论前置：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司回购股份在有限责任公司和股份有限公司中有不同的规定。以下是对这些规定的详细阐述：
一、有限责任公司股权回购
法条依据：《中华人民共和国公司法》第七十四条
回购情形：
- 公司连续五年盈利但未向股东分配利润：若公司连续五年盈利且符合分配利润条件，但未向股东分配利润，股东可以请求公司回购其股权。
- 公司合并、分立或转让主要财产：在这些重大变更情况下，股东若不同意，可以请求公司回购其股权。
- 公司章程规定的营业期限届满或出现其他解散事由：若股东会决议修改章程使公司存续，而股东对此持异议，可以请求公司回购其股权。
回购程序：
- 股东需在股东会会议决议通过之日起六十日内与公司协商股权收购事宜。
- 若协商不成，股东可在决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼，请求公司回购其股权。
二、股份有限公司股份回购
法条依据：《中华人民共和国公司法》第一百四十二条
回购情形：
- 减少公司注册资本：公司因经营规模缩小、资本过剩等原因，可通过回购并注销股份来减少注册资本。
- 与持有本公司股份的其他公司合并：为消除交叉持股，公司可回购对方持有的本公司股份。
- 将股份用于员工持股计划或股权激励：为提高员工工作积极性和归属感，公司可回购股份用于员工激励。
- 股东对股东大会决议持异议：股东对合并、分立等重大事项决议持异议时，可要求公司回购其股份。
- 转换上市公司发行的可转股债券：债券持有人行使转换权时，公司可回购股份用于转换债券。
- 维护公司价值及股东权益：当股价严重低估或出现其他损害公司及股东权益的情况时，公司可回购股份以维护利益。
回购决策与程序：
- 减少注册资本、与其他公司合并、股东持异议要求回购：需经股东大会决议，并履行相应的注销或转让程序。
- 员工持股计划、股权激励、转换可转股债券、维护公司价值：可依公司章程或股东大会授权，经三分之二以上董事出席的董事会会议决议。回购后，公司合计持有的本公司股份数不得超过已发行股份总额的百分之十，且应在三年内转让或注销。上市公司还需依照《证券法》履行信息披露义务，并通过公开的集中交易方式进行回购。
禁止事项：
- 公司不得接受本公司的股票作为质押权的标的，以防止公司资本虚增和损害债权人利益。
三、实际操作中的注意事项
在实际操作中，公司回购股份应严格遵循相关法律法规，确保回购过程的公平、公正和透明。公司应充分考虑回购对公司财务状况、股东结构、市场影响等方面的潜在影响，并制定相应的策略和计划。同时，公司应确保回购行为符合公司章程和股东大会的决议，避免引发法律纠纷。
总结：公司回购股份是一项受到严格法律监管的行为，无论是有限责任公司还是股份有限公司，都必须在法律规定的情形下，按照法定的程序和条件进行。如有任何疑问或需要具体操作指导，请直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议。