在面对朋友借钱不还，且需要调取其身份证信息以维护自身合法权益的情况时，我们必须严格遵循法律程序和规定，确保所有行动都在法律框架内进行。以下是一些详细且合法的建议，希望能帮助你解决问题：
一、合法获取对方身份信息的方法
自行检查书面文件：
- 首先，检查你与朋友之间签订的合同、借条、收据等书面文件。这些文件上可能已经记载了对方的身份证号码，这是最直接且合法的获取方式。
礼貌请求提供：
- 在与朋友沟通还款事宜时，可以礼貌地请求对方提供身份证信息。你可以解释说，这是为了完善借款记录或便于后续财务处理，通常对方在理解你的立场后会愿意提供。
通过共同关系人打听：
- 如果你们有共同的朋友、同事或业务伙伴，你可以尝试通过他们打听对方的身份证信息。但在此过程中，务必注意保护隐私，避免造成不必要的麻烦或侵犯他人隐私权。
向公权力机关申请协助：
- 向法院申请调查令：如果你已经向法院提起了诉讼，且律师凭借自身权限无法获取对方身份信息，你可以向法院申请调查令。持调查令，你可以到公安机关户籍管理部门进行查询。
- 报警：如果欠款行为涉嫌诈骗或其他经济犯罪，你可以向公安机关报案。公安机关在立案侦查过程中，会根据案件需要依法调取相关人员的身份证信息。
委托律师查询：
- 你可以聘请专业律师，并委托其查询对方的身份证信息。律师可以凭执业证书和律所介绍信等材料，向相关部门提出查询申请。但需注意，律师查询也需要有合理理由和相关法律手续，通常需初步证据证明债权债务关系存在。
二、采取法律措施维护自身权益
收集其他证据：
- 除了身份证号码外，你还应积极收集其他与欠款有关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将形成完整的证据链，有助于你在法律诉讼中证明自己的权益。
咨询专业律师：
- 在采取任何行动前，建议你咨询专业的法律人士。律师可以根据你的具体情况提供法律建议和指导，帮助你制定合适的诉讼策略。
向法院提起诉讼：
- 在收集到足够证据后，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你可以明确诉讼请求、事实和理由，并提交相关证据材料。
申请强制执行：
- 如果对方在判决生效后仍不履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以迫使对方履行还款义务。
三、注意事项
保护个人隐私：
- 在任何情况下，你都应尊重和保护他人的个人隐私权。不得非法获取或使用他人身份信息，否则将承担法律责任。
谨慎行事：
- 在采取任何行动前，务必确保你的行为合法且有效。避免采取过激或非法的手段来解决问题，以免引发更严重的法律问题。
综上所述，面对朋友借钱不还的情况，你应坚持通过合法途径获取对方身份信息，并通过收集证据、咨询律师、提起诉讼及申请强制执行等法律手段来维护自身权益。希望这些建议能对你有所帮助。