关于保险公司出具的伤残鉴定申请是否需要交钱的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况、保险合同条款以及相关法律法规来综合判断。
一、保险合同约定
首先，我们要查看保险合同中是否有关于伤残鉴定费用的明确约定。如果合同中明确规定了鉴定费用的承担方式，比如由保险公司承担或者由被保险人自行承担，那么我们就应当遵循合同约定来执行。这是保险合同作为确定双方权利义务重要依据的基本原则。
二、法律法规规定
在保险合同没有明确约定或者约定不明确的情况下，我们需要参考相关法律法规的规定。根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，通常由保险人承担。伤残鉴定作为确定保险事故中受害人伤残程度的关键步骤，其费用一般被视为这一范畴内的必要、合理费用。
三、具体情境分析
交强险范围内：在交通事故中，如果存在交强险，伤残鉴定费通常属于交强险的赔偿范围，由保险公司在责任限额范围内予以赔偿。
商业险范围内：对于商业险，如果合同中没有明确约定鉴定费用的承担方式，且该费用是为了确定保险标的损失程度所支付的必要的、合理费用，那么根据《保险法》的规定，应由保险公司承担。但如果保险合同条款明确将鉴定费列为免责范围，并且保险公司尽到了提示和明确说明义务，那么保险公司可能不承担鉴定费。
非保险情况：在非保险情况下，比如一般的民事纠纷或者工伤案件，伤残鉴定费用的承担可能根据责任判定结果或者特定法律法规来确定。例如，在工伤案件中，根据《工伤保险条例》，职工因工受伤进行的伤残鉴定费用通常由工伤保险基金支付。
四、建议
由于伤残鉴定费用的承担问题涉及多个方面，包括保险合同约定、法律法规规定以及具体情境等，因此在实际操作中可能会比较复杂。如果您面临这样的问题，我建议您首先仔细阅读保险合同条款，了解其中关于伤残鉴定费用的约定；其次，咨询专业的法律人士或者保险公司客服，以获取更准确、更权威的解答；最后，根据具体情况和法律法规的规定，合理维护自己的合法权益。