担保人想要解除担保，这通常取决于担保的类型以及具体的合同约定。以下是一些详细的情况和步骤，供您参考：
一、基于贷款担保的情况
借款人还清贷款：
- 在借款人还清全部贷款后，担保人的担保责任自然解除。这是最常见也最直接的方式。
担保类型与解除条件：
- 一般保证：如果担保人签订的是一般保证合同，那么只有在债务人（借款人）确实没有履行能力时，债权人才可以要求保证人承担责任。在这种情况下，只要借款人还有财产或还款能力，担保人通常无需承担还款责任，也无需特别去“取消”担保，因为担保责任并未实际触发。
- 连带责任保证：如果担保人签订的是连带责任保证合同，那么期限满了后，债权人既可以要求债务人履行债务，也可以直接要求保证人在其保证范围内承担保证责任。在这种情况下，担保人想要解除担保，通常需要得到债权人的同意，因为连带责任保证对担保人的约束力较强。
合同约定：
- 担保人应仔细审查当初签订的担保合同，看合同中是否有关于解除担保的具体条款或条件。如果合同中有明确规定，那么按照合同约定执行即可。
二、基于其他法律程序（如取保候审）的担保
提出解除申请：
- 如果担保人是在取保候审等法律程序中担任担保人，并且想要解除担保，那么需要向执行相关程序的机关（如公安机关、法院等）提出解除担保的申请。
说明原因与情况：
- 在申请中，担保人需要详细说明不再愿意或无法继续担保的原因及相关情况。这可能包括经济困难、重大疾病、家庭变故等合理原因。
执行机关审查与处理：
- 执行机关会对担保人的申请进行审查，了解具体缘由。如果担保人的申请合理且符合相关规定，执行机关可能会同意解除其担保责任。
被担保人配合：
- 在担保人解除担保后，被担保人（如被取保候审人）需要及时寻找新的符合条件的担保人，或者配合执行机关做好后续工作，以确保相关法律程序的顺利进行。
三、通用建议
咨询专业人士：
- 在解除担保的过程中，担保人可能会遇到各种法律问题和复杂情况。因此，建议咨询专业的律师或法律机构，以获取更准确、更全面的法律建议和指导。
保留相关证据：
- 担保人在提出解除担保申请时，应保留好相关证据和文件，如担保合同、申请书、执行机关的审查意见等。这些证据和文件在后续可能出现的法律纠纷中可能会起到重要作用。
遵守法律法规：
- 在解除担保的过程中，担保人应严格遵守相关法律法规和合同约定，不得擅自违反或逃避责任。否则，可能会面临法律责任和信用损失。