执行死刑当天，家属通常不能立即领取骨灰，而是需要在执行后的一段时间内，按照人民法院的通知前往指定地点办理领取手续。以下是对这一问题的详细分析：

法律规定与流程

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第五百一十条的规定，执行死刑后，负责执行的人民法院负有通知罪犯家属在限期内领取罪犯骨灰的责任。这一流程包括以下几个关键步骤：

1. 执行死刑与确认：首先，执行机关会依法对罪犯执行死刑，并确认其死亡。
2. 制作执行笔录与上报：执行完毕后，执行机关会制作详细的执行笔录，并将执行情况上报至最高人民法院。
3. 通知家属领取骨灰：在上述程序完成后，负责执行的人民法院会根据实际情况，安排专门的时间并通知罪犯家属前来领取骨灰。

特殊情况处理

1. 不宜火化的情况：如果罪犯因特定条件（如没有火化条件或存在民族、宗教等特殊原因）不宜火化，人民法院会相应地通知家属领取尸体而非骨灰。
2. 过期未领取的处理：对于过期未领取骨灰或尸体的情况，人民法院会依法通知有关单位进行处理，并要求有关单位出具详细的处理情况说明。

家属的注意事项

1. 保持通讯畅通：家属应确保通讯畅通，以便及时接收到人民法院的通知。
2. 按时领取：在接到通知后，家属应在规定的期限内前往指定地点办理领取手续。
3. 理解与配合：家属应理解并配合相关部门的工作安排，耐心等待通知，并遵守相关规定。

法律背景与意义

这一流程的设计旨在确保执行过程的合法、公正、透明，并尊重罪犯家属的权益。通过严格的法律规定和程序，既保障了法律的严肃性，又体现了对罪犯家属的人文关怀。

总结来说，执行死刑后的骨灰领取并非随意进行，而是必须遵循严格的法律规定和程序。家属应当理解并配合相关部门的工作安排，耐心等待通知，并在规定时间内完成领取手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。