结论：轻微剐蹭私了后离开，若对方反悔，是否算逃逸需视具体情况而定，但在多数情况下，若明知发生剐蹭而离开，可能构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。在轻微剐蹭这种交通事故中，车辆驾驶人有保护现场、及时报警等义务。若明知发生了剐蹭事故而选择逃离现场，没有停车处理、留下相关信息并与对方协商解决，即符合肇事逃逸的构成要件。
二、可能构成肇事逃逸的情况
明知故犯：如果当事人在发生轻微剐蹭事故后，明知发生了交通事故，却为了逃避法律追究而故意驾车或弃车逃离事故现场，这种行为即构成逃逸。例如，驾驶人感觉到车辆有碰撞，下车查看发现刮蹭了其他车辆，却没有留下任何联系方式就直接驾车离开，这种情况就属于典型的逃逸行为。
私了未达成一致或未留下有效联系方式：即便双方初步达成私了意向，但如果未留下真实、有效的联系方式，或者私了过程中存在争议，一方离开后未再联系处理，也可能被视为逃逸。因为这种情况下，离开现场的一方未能履行其应尽的义务，即确保事故得到妥善处理。
三、不构成肇事逃逸的情况
确实不知情驶离：如果刮蹭程度非常轻微，驾驶人在驾驶过程中没有察觉到碰撞，继续正常行驶离开了，这种在不知情的情况下离开一般不被认定为逃逸。但需要注意的是，这种“不知情”必须是有合理依据的，且驾驶人应尽快主动联系交警部门说明情况，并积极与对方车主取得联系，协商处理事故。
紧急救治伤者：如果离开是为了救治伤者，到附近医院求救，或者由于某些原因现场不能报警，但有证据证明这些情况，那么也不会被认定为肇事逃逸。
已留下真实信息并达成协议：如果双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下了真实信息，如姓名、联系方式等，且已达成初步赔偿协议，那么即使一方后来反悔，也不应将另一方离开现场的行为视为逃逸。
四、肇事逃逸的法律后果
行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
民事赔偿责任：逃逸者通常需要承担事故的全部责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
保险理赔问题：逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响。商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
五、建议与指导
立即停车并保护现场：无论事故大小，驾驶人在发生交通事故后都应立即停车，保护现场。
尝试协商解决：在确保安全的前提下，双方当事人可以自行协商解决事故责任及赔偿问题。如果协商不成，或者事故涉及其他违法行为（如酒驾、无证驾驶等），则应当立即报警，等待交警到场处理。
留下真实信息：无论是否选择私了，都应留下真实、有效的联系方式，以便后续联系和处理事故。
避免逃逸：即使只是轻微剐蹭，也不应选择离开现场以避免法律责任。逃逸行为只会加重自己的法律后果，包括民事赔偿责任的加重以及可能的行政处罚。
总结来说，轻微剐蹭私了后离开，若对方反悔，是否构成逃逸需根据具体情况判断。但无论如何，驾驶人在发生交通事故后都应保持冷静，按照法律法规的要求进行处理，以避免不必要的法律风险。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。