当一方不同意离婚，而另一方希望通过法律途径解决时，可以选择起诉离婚。以下是起诉离婚的详细程序：

一、准备阶段

1. 准备诉讼材料：

   • 撰写离婚起诉状，明确原告与被告的基本信息、诉讼请求（如请求判决离婚、分割财产、确定子女抚养权等）及事实与理由。
   • 收集相关证据材料，这些证据应能证明夫妻感情确已破裂，例如分居协议、家庭暴力报警记录、出轨聊天记录等。同时，还需准备财产证明（如房产证、车辆行驶证、银行存款明细等）和子女出生证明等。

2. 确定管辖法院：

   • 通常，起诉应向被告住所地的人民法院提起。若被告住所地与经常居住地不一致，则应向经常居住地的人民法院提起。

二、立案阶段

1. 提交诉讼材料：

   • 将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。

2. 法院审查：

   • 法院会对提交的材料进行审查，如果符合立案条件，法院会予以立案，并通知原告缴纳诉讼费。

三、审理前准备阶段

1. 送达与答辩：

   • 法院立案后，会将起诉状副本送达被告，并告知被告答辩。被告需在规定时间内提交答辩状。

2. 调解：

   • 法院在审理离婚案件时，一般会先行调解。若调解成功，可出具调解书，婚姻关系即解除；若调解不成，则进入审理程序。

四、审理阶段

1. 庭审过程：

   • 法院会安排开庭时间，庭审过程中，双方需进行举证、质证和辩论。原告和被告应就自己的主张提供充分的证据支持。

2. 法院判决：

   • 法院会根据庭审情况和相关证据，对是否准予离婚、财产分割、子女抚养等问题作出判决。如果认定夫妻感情确已破裂，会判决准予离婚；反之，则判决不准离婚。

五、后续阶段

1. 上诉与再审：

   • 如果对一审判决不服，可在规定时间内上诉。上诉后，二审法院会进行审理并作出终审判决。

2. 再次起诉：

   • 如果第一次起诉离婚时，没有充分证据证明感情破裂，法院可能判决不准离婚。在这种情况下，原告需在判决生效后规定期限届满后，再次起诉离婚。

注意事项

• 在整个起诉离婚过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激行为。
• 收集证据时，应确保证据的真实性和合法性，避免使用非法手段获取证据。
• 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。