关于您提出的“委托保险公司代位求偿，是否可以要求保险公司未赔付部分”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确代位求偿的基本概念和法律依据。代位求偿，或称为代位追偿，是保险基本原则之一，它允许保险人在赔偿被保险人后，代替被保险人向造成保险事故的第三方行使请求赔偿的权利。这一原则在《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国保险法》中都有明确规定，为保险人行使代位求偿权提供了法律基础。

接下来，我们分析代位求偿的适用条件。要实现代位求偿，必须同时满足几个关键条件：一是存在有效的保险合同，且合同中包含代位求偿的权益；二是保险事故由第三方侵权或违约造成，且责任明确在对方；三是被保险人有向第三方索赔的合法权益；四是保险人已按约支付保险赔偿金给被保险人；五是被保险人需及时向保险公司报案，并书面授权保险公司向责任方追偿。

现在，针对您的问题，我们重点讨论代位求偿的追偿范围。根据相关规定，代位求偿的范围仅限于保险公司已经实际支付给被保险人的保险赔偿金。这意味着，如果保险公司已经按照保险合同的约定，全额赔付了您的损失，那么您就不能再要求保险公司对未赔付的部分进行追偿。因为代位求偿的本质是保险公司代替您行使对第三方的索赔权，而这个索赔权的范围是以保险公司实际支付的赔偿金为限的。

然而，如果您认为保险公司的赔付金额不足，或者存在其他争议，您可以通过以下途径来维护自己的权益：一是与保险公司进行协商，看是否能够达成一致的解决方案；二是如果协商无果，您可以考虑向相关的保险监管机构投诉，寻求行政调解；三是作为最后的手段，您还可以通过法律途径，如提起诉讼或仲裁，来维护自己的合法权益。

最后，我想提醒您的是，不同保险公司的具体规定和操作流程可能会有所差异。因此，在实际处理过程中，建议您及时与自己的保险公司沟通确认，了解具体的赔付政策和代位求偿流程。同时，如果您对法律问题存在疑问或需要进一步的法律意见，也可以考虑咨询专业律师。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。