立遗嘱的关键在于遗嘱人是否具有完全民事行为能力，而非单纯依据年龄，但通常立遗嘱人需要年满18周岁且具备完全民事行为能力。以下是对这一问题的详细分析：
一、完全民事行为能力与立遗嘱资格
十八周岁以上的成年人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，十八周岁以上的自然人为成年人，具有完全民事行为能力。这意味着他们可以独立实施民事法律行为，包括立遗嘱。年满十八周岁的个人有权根据自己的意愿，对个人财产等重要事务进行处分，并设立有效遗嘱。
十六周岁以上不满十八周岁的未成年人：
- 若这些未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源，则视为具有完全民事行为能力。他们在经济上已相对独立，能够清晰地认识到自己行为的性质、后果，并具备独立作出真实意思表示的能力，因此同样具备立遗嘱的资格。
二、限制民事行为能力与无民事行为能力人的立遗嘱情况
八周岁以上不满十六周岁的未成年人（若非以自己劳动收入为主要生活来源）：
- 这类人群属于限制民事行为能力人。他们实施民事法律行为需由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。因此，他们通常不能独立立遗嘱，所立遗嘱一般无效。
不满八周岁的未成年人以及不能辨认或不能完全辨认自己行为的成年人：
- 这两类人群均被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。由于他们无法清晰认识自己行为的性质、后果，或缺乏独立作出真实意思表示的能力，因此他们所立的遗嘱无效。
三、特殊情况说明
- 间歇性精神病患者：在精神正常时，间歇性精神病患者可以立遗嘱。但在其发病期间所立的遗嘱，由于无法辨认或控制自己的行为，因此不具有法律效力。
四、实践建议
- 考虑公证遗嘱：对于年龄偏大或身体状况不佳的自然人，为了更好地尊重其意愿并确保遗嘱的有效性和继承人的合法权益，建议在设立遗嘱时考虑采用公证遗嘱或遗嘱公证的形式。这不仅可以增强遗嘱的法律效力，还能在遗嘱人去世后，为继承人提供更加明确、可靠的法律依据。
- 适时更新遗嘱：随着时间和个人情况的变化，遗嘱内容可能需要适时更新。例如，财产状况的变化、家庭结构的调整等都可能影响遗嘱的效力。因此，建议遗嘱人定期审视自己的遗嘱，并根据需要进行修改。
总结来说，立遗嘱并没有一个特定的“最佳”年龄，而是取决于个人的实际情况、财产状况以及家庭需求。但无论何时立遗嘱，都应确保遗嘱人具备完全民事行为能力，并确保遗嘱的合法有效性、真实反映个人意愿。如果你有任何关于立遗嘱或其他婚姻家庭法律问题的疑问，可以直接向我咨询。