离职时公司不发绩效工资是否违法，需分情况讨论：
若绩效工资属于劳动合同或公司规章制度中明确约定的固定组成部分：
- 法律分析：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。绩效工资若被明确约定为工资的一部分，则属于劳动报酬的范畴，公司无权因离职而拒发。
- 建议行动：劳动者可先与公司协商，要求支付拖欠的绩效工资；若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁，通过法律途径维护自身权益。
若绩效工资属于浮动奖金，且劳动合同或公司规章制度中未明确约定离职时必须发放：
- 法律分析：浮动奖金的发放通常与公司的经营状况、员工的工作表现及考核结果等因素挂钩。若劳动合同或公司规章制度中未明确约定离职时必须发放绩效工资，且公司能证明未发放是基于合理的考核结果或经营需要，则可能不构成违法。但需注意，公司不能随意以离职为由拒绝发放所有绩效工资，尤其是当劳动者已满足发放条件时。
- 建议行动：劳动者应首先查阅劳动合同和公司规章制度，了解绩效工资的发放条件和标准。若认为自己符合发放条件，可与公司沟通并提供相关证据；若公司仍拒绝发放，可考虑通过法律途径解决，但需承担一定的举证责任。
若公司存在恶意拖欠或克扣绩效工资的行为：
- 法律分析：无论绩效工资是固定部分还是浮动奖金，公司均不得恶意拖欠或克扣。根据《中华人民共和国劳动法》第九十一条，用人单位克扣或者无故拖欠劳动者工资的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金。
- 建议行动：劳动者应保留好相关证据，如工资条、劳动合同、公司规章制度、绩效考核结果等，以便在维权时提供有力支持。同时，可向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的绩效工资及相应的经济补偿和赔偿金。
额外提醒：
- 劳动者在离职前应仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解自己的权益和义务。
- 在与公司协商或申请劳动仲裁时，应保持冷静和理性，避免情绪化行为影响维权效果。
- 若对法律程序不熟悉或担心自身权益无法得到保障，可寻求专业律师的帮助。
总结：离职时公司不发绩效工资是否违法，取决于绩效工资的性质、劳动合同和公司规章制度的约定以及公司的具体行为。劳动者应根据自身情况采取相应的行动来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。