公安机关非法拘留的情形主要包括以下几种：
无合法手续拘留：
- 公安机关在拘留人时，必须出示拘留证。如果未出示拘留证或者拘留证未经合法程序签发，即进行拘留，就构成了非法拘留。例如，警察在没有获得合法拘留令的情况下，仅凭个人判断或怀疑就随意拘留公民，这是违法的。
超期拘留：
- 拘留是有时间限制的，根据法律规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。如果公安机关超过这些法定期限继续拘留人，就构成了超期拘留，也是非法的。
错误拘留：
- 如果公安机关拘留的人与实际犯罪嫌疑人不符，或者拘留的理由不成立，即错误地拘留了无辜的人，这也属于非法拘留。例如，因为身份混淆或证据不足而错误拘留了某人，且事后无法证明其有罪，那么这种拘留就是非法的。
违反法定程序拘留：
- 公安机关在拘留过程中，必须遵循法定的程序，如告知被拘留人权利、允许其联系家属等。如果公安机关在拘留过程中违反了这些法定程序，如未告知被拘留人其权利、未允许其联系家属或律师等，也可能构成非法拘留。
法律后果与建议：
法律后果：非法拘留是违法行为，公安机关及其工作人员可能因此承担法律责任，包括行政处分、刑事责任等。同时，被非法拘留的人有权要求国家赔偿，以弥补其因非法拘留所遭受的损失。
建议：如果您或您身边的人遭遇了非法拘留，首先应当保持冷静，尽量记住拘留的时间、地点、拘留人员等信息。在条件允许的情况下，及时联系家属或律师，告知自己的情况。同时，您有权向公安机关的上级部门或检察机关投诉、举报非法拘留行为，以维护自己的合法权益。在后续的法律程序中，您也可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径追究相关责任人的法律责任，并争取相应的赔偿。
总结来说，公安机关的非法拘留行为是违法的，不仅侵犯了公民的合法权益，也损害了公安机关的公信力。如果您对公安机关的拘留行为有疑问或认为存在非法拘留的情况，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。