自诉和公诉是刑事诉讼中的两种基本类型，它们各自具有独特的概念和特征。

自诉：

自诉是指刑事案件中被害人或其法定代理人、近亲属为了追究被告人的刑事责任，而直接向人民法院提起的刑事诉讼。这种诉讼方式的特点在于，它是由被害人或其相关人员主动发起的，不需要经过人民检察院的审查起诉程序。

自诉案件主要包括以下几类：

1. 告诉才处理的案件：如侮辱罪、诽谤罪、暴力干涉他人婚姻自由罪、虐待家庭成员罪等。这些案件通常涉及个人名誉、婚姻自由或家庭关系等私人领域，且情节相对较轻，因此法律允许被害人自行决定是否提起诉讼。

2. 被害人有证据证明的轻微刑事案件：如故意伤害案（轻伤）、非法侵入住宅案、侵犯通信自由案等。这些案件虽然涉及刑事犯罪，但情节相对轻微，且被害人能够提供足够的证据证明被告人的犯罪行为。

3. 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件：这类案件通常涉及被害人认为公安机关或人民检察院未依法履行职责，因此选择自行向人民法院提起诉讼。

公诉：

公诉则是指由国家公诉机关——人民检察院，代表国家行使控告权，指控被告人犯罪，并向人民法院提起公诉，要求对被告人定罪科刑的刑事诉讼。公诉案件在刑事案件中占主要地位，它体现了国家对犯罪行为的打击和制裁。

公诉案件一般要经过以下过程：

1. 侦查阶段：公安机关进行侦查，收集证据，对认为构成犯罪的嫌疑人采取强制措施，并向人民检察院提出起诉意见书。

2. 审查起诉阶段：人民检察院负责审查起诉，对公安机关提出的起诉意见书进行审查，认为构成犯罪的，向人民法院提起公诉。

3. 审判阶段：人民法院开庭审理，通过法庭调查及控方与被告人及辩护人双方的辩论，核实证据，查清事实，然后对被告人的行为进行是否有罪及罪名和量刑的裁判。

自诉与公诉的区别：

1. 提起主体不同：自诉由被害人或其法定代理人、近亲属提起；公诉由人民检察院提起。

2. 案件范围不同：自诉案件通常涉及个人权益，情节相对较轻；公诉案件则涉及国家利益和社会秩序，情节通常较重。

3. 诉讼程序不同：自诉案件直接由人民法院受理，不需要经过人民检察院的审查起诉程序；公诉案件则需要经过公安机关的侦查和人民检察院的审查起诉程序。

4. 法律后果不同：自诉案件中，被害人可以自行决定是否撤诉或和解；公诉案件中，人民检察院代表国家行使控告权，一般不能随意撤诉或和解。

特殊情况：

在特定条件下，自诉案件可以转化为公诉案件。例如，对于“严重危害社会秩序和国家利益的”自诉案件，如侮辱罪、诽谤罪等，如果情节严重，可以转化为公诉案件，由人民检察院代表国家提起公诉。

综上所述，自诉和公诉是刑事诉讼中的两种基本类型，它们各自具有独特的概念和特征。了解它们的区别和联系，有助于我们更好地理解和运用刑事诉讼法律制度。