可以起诉精神病离婚，但具体方式和程序取决于精神病患者的法律行为能力。

1. 如果精神病患者能够控制和辨认自己的行为：

   • 他们具有完全的民事行为能力，有权亲自提起离婚诉讼。
   • 他们也可以选择与对方协议离婚，但需要双方就离婚、子女的抚养、财产的分割等问题达成一致意见，并携带相关证件到婚姻登记机关办理离婚登记。

2. 如果精神病患者不能控制和辨认自己的行为：

   • 他们被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，不能直接提起离婚诉讼。
   • 在这种情况下，通常需要先变更监护人，由新的监护人代理精神病人提起离婚诉讼。
   • 监护人需要向法院提供充分的证据证明配偶存在虐待、遗弃等损害精神病人的情形。

此外，在离婚诉讼中，法院会综合判断夫妻感情是否确已破裂，以及精神病患者的具体情况，来决定是否准予离婚。同时，对于精神病患者的权益保障，如财产分配、生活照顾等，法院也会给予特别的考虑和安排。

如果你或你的家人面临这样的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和权益保障。你可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律建议和支持。