关于二轮土地延包是否需要签订合同的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

结论前置：在二轮土地延包的过程中，虽然法律并未强制规定必须签订书面合同，但强烈建议双方签订书面合同，以确保权益得到充分保障。

详细解释：

1. 书面合同的重要性：

   • 明确双方权利义务：书面合同能够详细规定发包方和承包方的名称、承包土地的具体信息（如位置、面积）、承包期限、用途、双方的权利和义务以及违约责任等。这为双方提供了清晰的行为准则，有助于避免未来可能出现的纠纷。
   • 解决纠纷的依据：在出现土地承包纠纷时，书面合同是处理争议的重要依据。它有助于快速、准确地分清责任，保护双方的合法权益。
   • 保障承包方权益：书面合同为承包方提供了有力的法律保障，确保其在土地承包期间内的合法权益不受侵害。当发包方擅自变更承包条件或发生其他违约行为时，承包合同是承包方维护自身权益的关键证据。
   • 规范农村土地管理秩序：书面合同的存在促进了农村土地流转和承包行为的规范化，使得土地资源的分配和利用更加有序。这有助于维护农村社会的稳定。

2. 法律依据：

   • 根据《农村土地承包法》第二十一条的规定，发包方应当与承包方签订书面承包合同，以明确各自的权利和义务。
   • 同时，《民法典》第四百九十条也规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立，成为解决纠纷的法定依据。

3. 未签订书面合同的情况与处理：

   • 如果承包方已经实际履行了土地承包的主要义务（如耕种土地、缴纳相关费用等），且发包方接受并未提出异议，那么根据《民法典》的相关规定，该承包行为仍然具有法律效力。
   • 但为了进一步明确双方的权利义务、避免未来可能出现的纠纷，以及更好地保障双方的合法权益，建议还是应尽快补签书面合同。

总结与建议：

虽然法律并未强制规定二轮土地延包必须签订书面合同，但考虑到书面合同在明确双方权利义务、解决纠纷、保障承包方权益及规范农村土地管理秩序等方面的重要作用，我强烈建议在条件允许的情况下，双方还是应签订书面承包合同。这不仅能够维护双方的合法权益，也有助于促进农村社会的和谐稳定与发展。如果您在签订合同过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。