结论：在借某公司350万无力偿还债务的情况下，能否协商以30万解决，并非一个简单的是非问题，而是取决于多种因素，包括公司的意愿、协商的具体条件以及法律的规定等。以下从多个角度进行分析：
一、协商的可能性与条件
公司意愿：
- 首先，协商解决债务问题的前提是公司愿意接受这样的安排。公司可能会考虑多种因素，如债务人的还款能力、债务人的其他资产情况、债务人的信用记录以及协商解决可能带来的法律风险等。
- 如果公司认为以30万解决债务是可行的，并且符合其利益，那么协商就有可能成功。
协商条件：
- 协商不仅涉及债务金额的调整，还可能包括还款期限、还款方式、利息计算等多个方面。
- 债务人需要提出一个合理的、对公司有吸引力的协商方案，以增加协商成功的可能性。
二、法律的规定与限制
债务重组与和解：
- 根据《中华人民共和国企业破产法》等相关法律的规定，债务人和债权人之间可以进行债务重组或和解，以达成对双方都有利的债务解决方案。
- 但这通常适用于企业破产或严重资不抵债的情况，且需要经过法律程序。
合同变更与履行：
- 如果借款合同中有关于债务变更或履行的条款，双方可以依据合同条款进行协商。
- 如果没有相关条款，双方也可以协商一致后签订补充协议，对原合同进行变更。
公平原则与诚实信用原则：
- 在协商过程中，双方应遵循公平原则和诚实信用原则，确保协商结果的合理性和合法性。
- 债务人不得利用协商之机逃避债务或损害公司的合法权益。
三、协商不成的法律后果
诉讼与仲裁：
- 如果协商不成，公司有权选择通过诉讼或仲裁的方式解决债务纠纷。
- 在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将根据事实和法律作出裁决，债务人需要按照裁决结果履行还款义务。
强制执行：
- 如果债务人未按照裁决结果履行还款义务，公司有权申请法院强制执行。
- 强制执行可能包括查封、扣押、拍卖债务人的财产等措施，以强制债务人履行还款义务。
四、建议与措施
积极沟通：
- 债务人应积极与公司沟通，说明自己的还款困难和协商意愿，争取公司的理解和支持。
提出合理方案：
- 债务人应根据自己的实际情况和公司的利益，提出一个合理的协商方案，包括债务金额的调整、还款期限的延长等。
寻求法律帮助：
- 如果协商过程中遇到法律难题或公司不同意协商，债务人可以寻求专业律师的帮助，了解自己的法律权利和义务，以及协商解决债务问题的法律途径和策略。
总结：借某公司350万无力偿还债务时，能否协商以30万解决取决于多种因素。债务人应积极与公司沟通，提出合理的协商方案，并寻求法律帮助以确保协商的合法性和有效性。如果协商不成，债务人需要做好应对诉讼或仲裁的准备，并按照裁决结果履行还款义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。