在见义勇为的情境中，通常没有明确的“没有伤害限制”的分类，因为见义勇为本身是在紧急情况下为了保护他人或公共利益而采取的行动，其合法性主要取决于行为是否必要、合理且未超出必要限度。不过，可以从见义勇为的合法性及限度角度，分析哪些情况下见义勇为行为更可能被视为合法且不受过度限制：
紧急避险或正当防卫情境下的见义勇为：
- 紧急避险：在面临直接的危险，且无法通过其他合理方式避免时，为了保护较大合法权益而不得已损害较小合法权益的行为，通常被视为合法。例如，看到有人即将被车辆撞到，迅速推开该人导致自己轻微受伤，这种行为在紧急避险的框架下是合法的，且伤害是必要的、合理的，不受过度限制。
- 正当防卫：在面临正在进行的不法侵害时，为了保护自己或他人的合法权益而采取的防卫行为，如果未超出必要限度，也是合法的。例如，在遭遇抢劫时，为了保护自己或他人的财产安全，采取合理的防卫措施导致抢劫者受伤，这种行为在正当防卫的框架下是合法的。
救助他人生命或健康时的见义勇为：
- 当看到他人生命或健康受到严重威胁时，采取必要的行动进行救助，即使导致一定程度的伤害，也通常被视为合法。例如，在火灾中救出被困人员，即使过程中导致自己或被救者轻微受伤，这种行为也是受到法律保护的。
符合社会公序良俗和道德标准的见义勇为：
- 见义勇为行为如果符合社会公认的道德标准和公序良俗，即使过程中导致一定程度的伤害，也更容易被视为合法。例如，在公共场所制止暴力行为，保护弱势群体，这种行为在道德和法律上都是受到鼓励的。
法律建议与注意事项：
- 必要性原则：见义勇为时，应确保行为是必要的，即没有其他更合理、更温和的方式可以达到同样的目的。
- 合理性原则：行为应合理，不得超出必要的限度。例如，在制止暴力行为时，应使用与暴力程度相适应的防卫手段。
- 及时报警与求助：在见义勇为的同时，应及时报警或寻求其他帮助，以确保行为得到法律的支持和保护。
- 保留证据：如果可能，应保留见义勇为过程中的相关证据，如视频、照片、证人证言等，以便在需要时证明自己的行为是合法且必要的。
可能面临的法律后果：
- 如果见义勇为行为被认定为合法且必要，那么行为人通常不会承担法律责任。
- 如果行为超出必要限度，造成不必要的伤害，那么行为人可能需要承担一定的法律责任，如民事赔偿或刑事责任（在极端情况下）。
总结来说，见义勇为行为在紧急避险、正当防卫、救助他人生命或健康以及符合社会公序良俗和道德标准的情境下，更可能被视为合法且不受过度限制。然而，无论何种情况，都应遵循必要性和合理性原则，并在可能的情况下保留证据以支持自己的行为。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。