结论：孩子18岁后上大学，在特定情况下仍然可以起诉讨要抚养费。这些特定情况主要包括孩子尚在接受高中及以下学历教育，或因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活。

详细分析：

1. 一般情况下的抚养费给付期限：

   • 根据法律规定，父母对子女的抚养义务一般持续到子女年满18周岁。这是因为年满18周岁的公民被视为成年人，具有完全民事行为能力，应当通过自己的劳动取得收入并独立生活。

2. 特殊情况下的抚养费请求权：

   • 尚在接受高中及以下学历教育：

     • 依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条，尚在校接受高中及其以下学历教育的成年子女，可认定为“不能独立生活的成年子女”。因此，即使子女已年满18岁，若仍在接受上述教育，仍有权要求父母支付抚养费。
     • 实例：比如，孩子18岁且正在上高三或复读，其父母离婚时未按照协议支付抚养费，孩子有权起诉要求父母支付其在高中学习期间的生活和教育费用。

   • 丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：

     • 同样依据上述司法解释，因疾病、残疾等原因导致丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活的成年子女，也有权要求父母继续支付抚养费。
     • 实例：比如，孩子18岁但因严重疾病导致身体残疾，丧失了部分劳动能力，无法正常工作和生活，而其父母此前未支付足够的抚养费，孩子可以向法院起诉要求父母支付必要的抚养费以支持其治疗和生活。

3. 起诉前的准备与考虑：

   • 在决定提起诉讼前，建议收集相关证据，包括但不限于父母的收入证明、孩子的支出记录、医疗证明（如适用）等，以证明抚养费的必要性和合理性。这些证据将有助于法院在审理案件时做出公正裁决。
   • 同时，也要考虑起诉可能带来的家庭关系变化等后果，确保这是经过深思熟虑后的决定。

4. 法律建议：

   • 如果孩子符合上述特殊情况之一，并且父母有给付能力，那么孩子有权通过法律途径向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。
   • 在起诉过程中，可以寻求我的专业帮助，我会根据孩子的具体情况提供针对性的法律建议和指导，确保孩子的合法权益得到有效维护。

总结：孩子18岁后上大学，在特定情况下仍然可以起诉讨要抚养费。这主要取决于孩子是否仍在接受高中及以下学历教育，或是否因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活。在决定起诉前，建议做好充分准备并咨询我以获取更具体的法律建议。